激光切割机切出的外形，出现颤动波浪

故乡河山

( O+ y" T- j( h; j
如图，X轴为丝杠传动，Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。
( E. H) H) V- k在激光头架上固定装有一激光头。
4 F$ \) g8 g9 e! w) i3 [3 r
现在出现的问题：
: ~/ V' |' @( f* V+ n运动方向如图所示，每次Y轴进给（大概5mm）后，X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线，再往前走一小段就会消失。

3 R9 i; b( H0 y. b初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的，由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停，惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。

不知道是否正确，求指教怎样改善这种情况。
8 I- ]9 l, m6 L2 W0 d% R0 t4 k
) D+ B; _# D) U1 p
: t, m$ w4 C5 o! ]

黑夜沉沉

消隙齿轮你用了吗

zhujinhuaa1

这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
' ?- Q% ~0 x5 L7 s' f1 r应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！

故乡河山

zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55
  M. n7 Y: t% [: `- {8 w) [这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！

有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。
2 s' g% g9 l6 M
) T) {* k! {% F! d2 i; J8 o! X7 d另外，这个波浪是以X方向为中心上下波动的，爬行只是X方向蠕动，不会出现Y轴上下跳动的情况。
4 B) U, `/ R! |8 q9 p所以我觉得不是爬行。

zhujinhuaa1

故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01
有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。
  X0 T) Q" W+ j+ O9 [' a
另外，这个波浪是以X方向为中心上下 ...

2 Q( N" x; P+ `好吧，你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。

态度的魅力

会不会是共振问题

peace80

看图形就是X轴方向发生抖动，检查一下联轴器紧固螺钉。