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查看: 2558|回复: 9

只要一个单机就可以实现机器人关节各向旋转

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发表于 2015-8-22 09:11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问这种方案可行吗?我还没学机械原理,感觉机械挺好玩的,有没有设计出来的,谁了解
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 楼主| 发表于 2015-8-22 09:12:42 | 显示全部楼层
电机
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发表于 2015-8-22 09:42:53 | 显示全部楼层
可以实现,但我觉得没有多大意义
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 楼主| 发表于 2015-8-22 10:16:53 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2015-8-22 09:42 0 c! q9 `' y5 \9 A1 u8 c. R
可以实现,但我觉得没有多大意义
5 i0 a; E0 Y5 M. b: G; r: n6 u5 E( b
不是一个自由度就要一个电机吗。要是只用一个不是简单点吗
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发表于 2015-8-22 11:41:17 | 显示全部楼层
战无不胜白儒君 发表于 2015-8-22 10:16
$ O# |3 F  M9 V: n( t) |不是一个自由度就要一个电机吗。要是只用一个不是简单点吗

1 f, l' ^* n/ R% p7 M一个电机多个输出,还需独立控制,你想想简单的了吗
/ Z$ e3 r3 ^( \$ W
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 楼主| 发表于 2015-8-22 19:25:11 | 显示全部楼层
学长让我们假期用SW做个机器人出来,得有创新,做得好才能加学校的舞蹈机器人基地,您有啥好建议吗
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发表于 2015-8-22 20:06:51 | 显示全部楼层
一个独立自由度对应一个电机,这不是机械原理上的吗。
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发表于 2015-8-22 20:30:29 | 显示全部楼层
不学机械原理,就想玩机器人,是你奇葩还是贵老师奇葩
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发表于 2015-8-23 16:18:57 | 显示全部楼层
绝对是奇葩!
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 楼主| 发表于 2015-8-23 18:42:44 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-8-22 20:30 $ e  _5 }  P$ a8 \' W
不学机械原理,就想玩机器人,是你奇葩还是贵老师奇葩

2 v5 ^' H& M+ b基地没老师,现在是学长在选拔9 E2 j( X: [9 F6 k! O( N5 X
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