齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 R# M1 o5 q6 m8 J0 ^     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 9 O2 {4 _) k6 z/ E) s' V     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 $ {' ` Q2 u C8 s/ ~    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 % F, d2 x! {: s2 q" Z7 [6 ?* ] --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 4 [ J' u0 f, ~2 C2 ]9 |7 q 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 ( o+ G# O/ b; r9 K ' n* Y2 b$ _" h( w' a; T % Y- d+ y8 H# w4 ?5 u q$ T; h; [ u! H( ]- u* { v; D5 N6 g; o. ~9 O/ e4 h# I( ]) b& P' B# T" ]" e" D4 t8 G. [- Y0 [7 e: Q" J6 r* Q" n u6 K& e8 u3 i& w7 `" n3 q+ U* I+ \$ n% f* P! a$ c& x8 ^7 [$ z1 b" l: z0 J O8 O( r4 W6 D, @9 v% } X, L9 |* Z# E7 p5 y }: T: ~$ y9 {2 E8 C: d8 Z; ?" s3 j2 H; k8 t" Z( [# l7 v3 D7 D( T7 k8 h* Y* E+ o7 L* M) I6 ~0 D! a X" W- R" _% r3 [- n3 U( A/ j; A9 {$ S/ B( Z5 t2 l7 M& a$ l- `2 G* F/ }1 D" a9 p7 M( V/ h9 E/ u. Y( m! ~1 b5 Q6 @* {2 X8 [$ B, L1 ]' t/ N$ E( o# l, W, t0 c3 y+ w/ y1 S; K$ t* s1 Z n8 F! L+ M- `: X9 X( E& I9 p; u! Q/ ~+ n# ~* E$ F: _3 \$ E1 q( p# s0 g& V( M k) a0 N8 G- p; \& n& [; O7 N& C0 R5 y: L" k# c, J7 T6 |1 t$ w5 v" [, T' k5 T: S" R2 ?5 e" N- G ^- c+ B7 C) E9 n6 A# b N/ X0 ^" ]6 y6 V: U0 ?6 H1 l7 }( w$ x2 A; k: n6 ^0 w2 W2 [1 M4 F" \. ?' W* P- \4 \0 _( ^) @: S' H& C/ q; `( Q y9 R5 B) ]4 a3 [6 a! b' J7 y: F; T: _/ i3 r# h) n+ G0 e' W/ n- y/ c$ W( R6 @; u" n0 X& o5 l$ [0 F6 ~ _. I4 f) L* X" Y3 E* n: c7 ]7 ]$ i4 b" n3 q0 A, z3 c( A( R& u2 U7 g) [) A3 P) N6 [7 @9 Q; D* _6 @# e: }* }" I. k4 Z1 N: g0 `$ F$ e+ e$ y6 F- W( d7 `8 Z% a1 c. _. D: g! O* P; b. `5 e9 D2 L! i/ A4 D M% S3 n ]" Q& H, g1 ]& O* w: ]- p; O; T+ o8 O7 A' b3 E! k% p! T0 X8 W6 V/ G# s9 G+ _4 K* h5 w. \+ D6 H) M& \3 k8 Y' ?" j1 @ V" o8 P! k0 c v+ B( x& _# z/ `* P# _5 D$ Y. Z2 C- G* u9 |' W/ M& ^! }' c l7 k) Z1 @& K! g( _# I3 q0 A4 N' n* z1 T7 r, w. E' F; e @8 N2 Q9 Z% _1 L R. L: Z2 L0 N/ S8 S3 f' ]) c4 t! ~+ s) Z0 n8 S6 R W9 a6 t7 `% f k1 H& M$ p+ K: Y 型号 项目 + `7 g6 C5 Z' K- E( c 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 3 \/ M$ l+ w" `( k* c8 @ 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 $ c3 v9 H7 Y; S+ Q) O! l5 t 直径（mm） # `4 d: _3 H# O o 10~330 20~320 10~320 X! G/ b3 f! j( w* D) _+ M 模数（mm） 0.5~6 ; Q7 [+ J7 R! r* i5 ?' Z2 a* \ 1~6 0.5~6 # Z/ T) {+ \9 V9 Q8 v0 T 齿数 12~260 12~260 / i: O8 `3 S8 ]4 S, @1 ] 10~260 " {# ~5 x6 g7 F8 i) R( ? 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） % y% S8 X+ w8 W) m5 ?5 \3 T8 f( M! d ±45 0 _/ Z$ }* h- w6 ~ ±45 ±45 ; R; x' s6 H: \: X! {# F0 U1 ?; T 夹持长度（mm） 145~420 ; E {2 y% g0 O5 Y5 A6 o 180~420 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 * t3 w* R+ l. H! E- M 4~5级/GB10095-88 5 Z& `8 x1 A0 v% F+ e 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 $ Q- G" v9 s1 Z( k 有/有 有/有 有/无 自动切向位移 + W9 T9 \4 r# l* b1 G" }2 R+ p | 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 ; Z+ ?3 H/ K p. h k- o1 s; M 有 有 齿向修形功能 有 有 有 齿形修形功能 有 有 有 主传动元件数 22 % n% g; r! m: Y3 h% j2 D6 W5 f 20 22 砂轮修整形式 " R+ ^' m7 E. t 滚轮、车刀 金刚石滚轮 $ S8 V6 ]! m/ R( Z e! w 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 1 ?0 x0 o# U& m' ] 容积高速、均匀 5 [; I5 ^4 {9 r4 j, r 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 PC装置 5 \: g2 W2 a' _. R PC装置 自动化程度 ) j0 B, l- Q- r2 k* e! h! w 程控自动磨削 程控自动磨削 6 t* ^" M) ~1 ^3 r( k) n( a 程控自动磨削 6 v% A1 F8 v2 a1 p. k+ K 生产能力 / F4 n4 u& K/ } 优 优 * |9 E3 G9 N! b4 @- a+ ~2 m 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 ; }4 H' k6 ` o7 E- g* \$ C     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 # Q4 k, E# T- K: R$ N # Y+ H' z' u/ b1 d- Y# J2 c( W9 X2 W5 F8 D& I1 {% R% W# \4 w) a4 Q- u) n/ t: ^$ z7 ^# V& g# G# r- o: Q5 |% N" [: u3 T# p) j8 J# x; Z: J5 T' M! Y3 Z( C# u. I4 C9 g6 u; f$ v( }) }! j9 Z5 l; V# t* G* l( @' }8 Z2 `/ R6 {9 N' n$ v* c O0 }, z$ X. V1 Q. o& M" D: S Q S9 d6 S! ? @) N; ~; C; `$ o5 a0 l. L& \3 r% G1 W7 q2 f, k' U' Y v: a% z) Y- b7 \2 F2 }/ w2 P5 b5 `# R: J, _3 Z/ m% V' F8 C' q, e/ Q" L+ L7 l f. @: W9 H& V* M/ |1 T* E6 p' W2 q0 u. f$ R6 u6 s$ ?- q5 P# k0 L- e$ _; B* E0 Y3 u/ W: ^: H" U5 N; g# j) O3 F5 h+ `7 t) q4 a: j2 F* a6 z, u- [2 U$ w) y# Y$ [. N u6 [2 c! U& {. {+ r+ e: l7 i3 k; Q& u; J/ J; u* d2 Z# P9 q. J8 q8 k3 R+ n9 y O0 S5 w6 p9 n4 X8 M, J: j% H( n# ]/ d1 j/ y2 ]4 c: A7 _9 k0 V1 L/ o$ {! s; N/ d. B/ Z! H- n4 W' z4 |) P% d3 F" ]7 V m) p8 o7 _6 J/ t2 }* r* T4 B2 Z, [9 Q( V l, }$ J* r" D8 @, }, q5 M0 l x6 h5 w2 v- _4 p1 y0 k b o6 p4 u- q& V- l, l# }6 T: g" F I9 Q/ l; B0 V' ~# X& l; O3 Y% E1 C, C0 `- v- {" J s. \& L5 b3 c5 s( [0 ~; H1 G' o. t7 r. I% a* k+ Z9 n. f7 J, C# T5 \5 O+ L; n: \) D3 ^8 [( K1 o. ?- q$ {% b! i/ t+ {- b$ { m* n7 q; A8 V) m5 W! y) i+ @3 X) u. z, p) V v1 v7 o* i/ O4 o! B3 P, I+ f- U' H- \; Y; b7 T7 r9 M P& k0 k4 K2 I$ q, U* A7 R# ~- d( x* u7 D) s( Q1 U1 K4 W# H5 j/ n" U1 t/ }: E, I+ f! x& C/ w9 {8 @( ~/ [: o6 J! U* k& \* C$ ?) M/ p# s0 _3 A3 M" n& S' G, E3 c* B: p9 G: Y+ w; X4 d" H' k0 Q, P& c7 n3 r6 S0 D6 }2 }0 B/ o u5 l( V& M+ i" T9 H N3 y2 N' @9 F" e" ]+ U. O. p" `) Q L% Q) O' F% y& o5 }* Q( E4 U2 J* }0 I$ p, ]+ Z! P& r! x; H" l$ Y# ~6 k6 J1 |1 L4 t* H4 @: I2 P; d, a$ A5 V0 z# i3 e# i3 Z |( g- p' p& l1 Z z& j& b: [: H# w9 Z9 R& k! l4 O+ @% A" k* w; m; U% s( h0 A4 g4 w; e: E* ?! ?3 e8 A6 i0 D( Z& L/ b& m6 w8 X" [/ b. a1 b+ e) v& A. c/ M" c1 |1 v) L* M8 L7 h9 t- q; R S( o! Z5 R) C8 O' Q5 i1 t: s" ?' n) x, ]8 B8 T1 f! {: U) F! y4 S$ t5 V( C% N3 L6 I+ z6 h% {/ ~) d6 K$ W, n/ W, v6 @& _. n4 G: X 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S - L; X4 a3 I/ b 工 件 9 p6 S- D; i7 G. R; i, p1 e0 z1 w) u 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 ! P5 b) T5 C, n' F& { l$ a- g 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 " Y( t1 K0 k3 g9 q5 P 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 2 v/ N0 H( V- N1 l 工件架行程（mm） 180 180 180 + u! r- ]' `+ _# _. F* F# J 最大顶尖距（mm） 420 420 420 - s" o6 u- J4 l# G) v 最大重量（N） 600 500 600 ]6 I) F* a) Q* G# [/ U 砂 轮 " r" b/ s% g: x- m& H) [ 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 1 Q1 H1 }* ]9 W8 \! h, Q/ U 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 & B$ q& _; z$ d4 b9 u, |2 ?8 C) N. } 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 " O+ t0 K4 c4 b, w( _ 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 0 Q5 H% S' `# k 砂轮转速选择 有 有 有 % E3 f. c! Y0 @6 Y$ f5 m: ~& ` 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 * c( q" @ f& O, z. H. F 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 6 a4 M, Z- Z3 o( Z --成型砂轮磨齿机-- 5 X) l4 I! P2 Q' _6 s6 P$ F) E3 L     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 6 ?+ e2 t* Z/ e0 x Q+ i/ e     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 ( g) R3 x7 P X6 g$ C2 ?    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 ' i# a# C9 d4 F+ o* B4 f    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 * a6 u2 u3 S7 @/ j Z2 z     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 2 j' T( j6 H! F5 m! ], [1 O# N     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 5 l; @. @0 ^7 s- ^     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 . o& l- {% {6 U 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 0 u K$ f( T. \! Z9 X* b9 y# I4 n5 q6 M7 E& `) s: [, a1 k E: Y K8 l' N5 Y/ d/ H' Z( s5 Q$ U/ U. |! k+ [# k* |) R6 s- h( Z! j* b/ {3 C* W* ]8 \! ^+ G4 J, {- M% b. J6 ~( w3 f! ~' ]: Y& F. @+ }- L4 ^9 D; c* m. A8 {% A1 f `3 V$ u9 b6 `2 L2 f5 |1 x) @) q4 @" ^7 r6 c( O( _. [, W, i, ^3 Y( j Q+ E$ K; s3 V/ _! |" ]" {8 A$ o0 _5 r5 N& }2 p3 Q: j) T1 p+ @8 H, c2 ?* D; M$ t' \( p& d4 r1 Q: c2 u n" N) z7 b: M) [( H/ ~' B+ `. n3 q# F. q5 B! y3 \0 P- x1 D' w" Z% E! D5 i. q& D) L. t' K. s8 b; x; p& I5 Q7 Z5 m4 L# j. d- E x3 h2 A5 | ^- U& q5 n! n4 X4 e: C; s6 ]1 ~, E! k& j$ J6 {, H+ C' O& K/ _$ L- }! w/ j2 ~' [6 k9 o: U3 k+ a7 Q, q/ u, a1 L2 ]' O% a! Z0 b( \$ `: |" Y! k/ q" [ Z: v, Z, q/ E" L0 }) R3 @+ U# }5 I: |7 s, p. V. O- T. C6 m8 d" G! w9 g9 ^2 f9 P6 @& V) ?9 |$ u+ R2 r) W0 B9 n+ [ ]4 K. n9 M9 N$ M# i4 W" O# _' k* p2 b* a/ r8 P( M& h1 R0 [6 `( M# ~0 L9 ^+ }* X" L( n- D5 o/ j4 e4 V, H+ n0 _- H6 O/ b8 A' V6 U, O5 e4 O+ r+ T" ` A: A7 v5 q: @# |, S2 [* q% U# j8 q" h' { m# y7 C- B6 Q% ?& o( V" A* r2 U8 M# T* R7 s0 J/ A9 \! L9 Z' N. L- o: |. L" _( e- h6 K* F, K. b3 s* t/ O/ K: P, K# a, L' H- y- _2 y; {8 Q: k6 P' L8 [. d4 l4 `2 h2 f \5 b. |' ~3 [- _- x @/ M1 l- S! z+ m! I+ r6 A. ^4 O$ O# {5 p3 J r. z" p6 A( {/ }3 d& ~1 Y3 \0 U Y+ o z+ P$ X% {5 g2 o$ D9 ]3 Y! P6 C0 N6 t$ u* Y2 {5 F7 _7 K, H' s0 ^& O6 F$ W8 e' G2 J* G2 g' D3 @* X; G$ D' t5 H- A D% R* B( s5 A8 N$ ^: a1 _* B0 o- ~7 R$ h" X; `5 w2 e/ w5 `" P, Y/ ^+ _: k5 U- m9 X( L+ |2 f* l C$ z6 \3 W6 {: s& ]5 s2 N) n7 _2 P D0 n7 U8 Q8 f) ?4 p6 M* \ / y! b$ ?# w* ?8 V7 B- R+ y% t 型号 项目 0 ~* \( f! m6 E D6 _0 S5 t 秦川机床集团有限公司 . z/ e( E: [% j YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） H+ l! i/ F9 i3 A* @" S7 a! a min $ P J$ E ?5 S; e, Z% F" z, A5 W 30 300 ! a) v" v- @3 I: \7 l7 o 400 d* g' y$ Z9 A v! z 工件直径（mm） 4 i Z7 b' A! @/ z max - @; C0 R; E0 Q' N6 E7 o1 \ v1 | 320 1000 1000 法向模数（mm） min " S' o) y1 _7 r, B! r 1 3 ' T; V. P2 n+ o Z% Z 2 5 [& }3 n* |' f max 4 d& i7 k9 U; P, ^* d% m' A 12 2 z% D/ M, P3 V3 `- {# H 16 12 ' v9 J" F. W8 S m 螺旋角（°） 6 b2 a+ o# U3 ~2 P max ±90 ±35 ±30 齿数 - 1~99 1~333 32~300 5 }1 i1 w0 e7 b* w+ e2 f 齿宽（mm） - 350 450 200 [) @5 {! f( k7 ^; J 磨具中心到工件轴线的距离（mm） 5 R; B0 V2 d" T min 128 300 5 l( s4 l7 W, T( ~ J( E 70 2 }+ F% l- S6 h+ l max 0 ?" ?" e8 p; [4 e1 @8 V) }" r7 ? 303 1 Z+ H" @3 Y9 N! ^# l7 Y 880 370 . m# S; r) A/ F8 f( e& K3 ^3 z 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 20 2 y' Z. A' k+ `# |& ?( w( U - , D+ m) S) s- r( o 精度GB10095-88 + A3 f0 w$ R; J. Y8 |0 ~6 g, S max : m4 Y8 x4 d/ m: ^ 4级 9 o" U0 c$ O! y' }0 u) F3 ]/ x 5~6级 4~5级 # _: p# O/ s; K# S 立柱拖板走刀速度（mm/min） y1 n, x {8 J6 n2 b max - / C3 X% _& o" q( u0 @ 100 ( ?5 X4 S) p- I5 Z0 r 100 立柱进刀速度（mm/min） : C) r2 d" H A$ V max - ( S, S$ `) Q8 H6 I 100 100 ' W2 G+ M, f" x 立柱拖板走刀行程（mm） max - ) Z1 H1 ]$ u5 t3 s* z. B7 j0 f 580 580 ! N( q2 _6 S* z, y7 d 立柱进刀行程（mm） max - 580 / R( ^: x8 R3 n9 A3 V4 o5 [5 s* } 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 4 J5 `8 Y8 X+ G8 ~- U Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） & V5 p/ u, z+ p* l max 9 o* f. |8 b# G: z% i) ~ 10000 X轴 - 2 R4 O8 s/ Z8 ]! X 砂轮架走刀行程（mm） max 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） * x5 Z) H0 B0 [" \ max 175 % `, l1 A: h$ |; ~+ R X轴 - 2 U2 ]; e: J1 K 头尾架顶尖距（mm） + v7 X% h/ d6 n; C# s: a) x min , F. c( h) u. R. E: L) K7 U* t 250 - - max 5 o8 f C& A5 j- h3 m% u 700 - - - ?5 j' n6 D( s4 o6 v     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 6 w) t( d* I4 ^! ?* M+ o8 N --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 0 {* f2 ]* o- E0 M: x0 J4 D    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，

“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些