齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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# n$ r7 P; V" p) ^+ B 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 6 R. ?3 i$ o) a     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 ; j9 q- d, L2 c5 I! h/ `. _/ L% z     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 7 {! s1 c. h' r    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 % D4 [* n7 |, H2 b --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 8 m3 ^% i; C4 U! t6 s9 A 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 4 C( v; a0 y2 D! A x. K' A 6 S5 W% U6 W3 P$ E- P, U/ \8 ], S% M2 Y9 s+ b. B( y; E% i( ]6 B, Z3 t$ E5 F8 e! t. K) N, O6 {% t# k5 K: N4 p- e. ^9 Q0 l7 b& J4 ?. w2 x, @1 |( r/ C. X- i/ t% _ a! ^" b; A. Y4 G: ~7 E6 |2 L! V4 b; i3 p8 P: s% p. A3 X, y" I4 \( L; @9 o( {9 i! }) M4 l: E# _5 e, c, {* y; ]. l+ e+ e8 k( x$ m/ ^9 n4 I; ?- C* \. z2 V1 {9 w% o2 G% l1 z. V! S6 ~# J( }" F) x. ^2 \- r5 s: k: S8 S: A+ w# _# _) g) ]3 O( _ Z% c1 n2 k3 ]$ H9 N$ ?; @& R$ R& U" g3 L# Y& P% z. t( R, {- n1 t- |# i$ Q& I k1 {/ S; m9 I+ f0 V$ v, y. |' c6 D9 S, u6 \4 T/ w) g( d- x, O* x: m0 H4 z# c/ Q# O) }/ D# V% y0 H; J* m4 k, k* J% F2 x# X- ?8 Y* V- D" K9 U+ X+ ?3 ^. L( U* }& ?: C% Z2 C& `$ k. g, T5 m/ H) _ V* {& A( o- q& W4 t+ ?6 ]8 x5 F+ ~6 \ T; w! ]+ q9 u4 X# ^$ F! |* ?% }. g4 ?+ T7 r, G% V9 q; A( Y$ K: H8 o, v0 Y9 A* K( w7 u' J% T) y$ |- Y0 |; |1 _" X9 Q5 s- A; T. j: V; U+ }$ B1 J' l) S# h) X2 p. ?1 g1 g4 q# B# L& X2 {% h, H( V9 | b/ ?! i0 r, d! j n6 ]2 ?) u* H# x* j% e3 I9 c) n, |. F# o2 I! w0 w- |, c! a: l1 p* t3 k. H9 j6 w8 ~& e2 D$ ^/ y3 A7 n) X' s- v: ?: b: e, f w0 j! b7 ^& T. S4 M/ k* I. S( z. A* D6 I3 V' s- z3 r! v- k% M9 g a9 ^3 f1 [ z( C2 r" G+ I, |2 U% ]) I' n1 {' w7 M( N% s$ } 2 E: @# V. w, t 型号 项目 瑞士 AZA ) s8 N) \1 [3 @+ Y- r _4 m3 [ 中国秦川 YE7232 1 x4 g4 f4 u- { 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 8 _2 u; y9 T# k 模数（mm） 0.5~6 5 ^. y; D4 n, I) _/ S& ? 1~6 0.5~6 $ }" f1 q1 F5 Q9 o4 G 齿数 ) S. S- U& r, ]7 U; P+ H- \ 12~260 12~260 8 H3 V {/ l8 u( t" V( _1 n! w 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 7 w) R; d* ~ f7 H9 R; d) H 夹持长度（mm） 145~420 ) Y% @& \7 y4 e/ e 180~420 . v# {) S7 e& w! O* X 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 l; q0 V0 p' e' g 4~6级/DIN3962 5 Y( s( G0 Z( b 自动进给/自动复位 : R2 t! ?7 E. T% f" }* C- U& \ 有/有 有/有 4 X' g$ E+ @% B: Y' y: { 有/无 自动切向位移 有 ! I+ N- E0 L# O% n; K+ ^+ c) e4 v+ ] 有 3 g( l8 @+ ?8 C 有 + R( \/ [9 G, p1 z 砂轮单、双头磨削 $ `- r+ m8 w+ @& B$ X- I. Q8 S& U j 有 有 ( J- C/ u) i6 F2 ^4 s1 T 有 齿向修形功能 有 有 " w- @% n7 K9 ^ 有 齿形修形功能 有 有 有 1 P2 _+ _6 N: v) O6 X% B 主传动元件数 22 ' z& u& M2 W4 p- A0 a/ l 20 4 S1 P' D9 x- b2 C; r1 M 22 # i! n4 P: r3 f& _ 砂轮修整形式 - ?! Y. `' b$ A5 b 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 7 T5 p o3 {2 J) ^) d6 _: S 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 * l0 G4 r! B$ b% R 容积高速、均匀 - D; }/ r8 a& W1 {6 G$ d$ H 节流调整、不均匀 电气主控制系统 ) A6 d) \% P3 H4 p9 G+ s/ B& G PC装置 + `$ H" n: d) `+ {5 l PC装置 + B2 q% k& [& E2 E5 K PC装置 自动化程度 程控自动磨削 : L3 s* j3 s# H. t; ` 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 7 ?* v5 V9 s( ^8 K9 Z+ n2 p7 ] c: T 优 ( z I# H' R3 _5 n S 优 * Q' o; _ X$ C3 C6 S 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 % l5 I; ?$ o( ?# x0 U+ V ) C) `9 `9 W8 l# D: r3 o1 _' ~3 Q: A1 ]2 [5 D2 D2 E( L2 N6 Q, Q- k6 K3 D4 Z4 ?6 v! `5 @. ^5 n r7 B" V' C, B: G3 I7 k( v! v: J" O! n5 n; \# g' K8 g& o' p% ?) R$ |' J" l$ J" p) o; U: S, m2 S# _5 v [+ \! E3 N! c$ Y5 `/ e! ~& s- q. ^6 K% f: h) F% s, l+ M- a5 J4 a9 C' S6 R+ T, L- D t: |+ w, P& k0 B2 E4 [+ w. B2 y$ C* d, g9 h& a/ S/ u! f4 f$ W3 l, m @: k2 f' G) Q- A: y! V& v8 o/ x- q5 s( K' }5 O5 q, _! B) q7 C: l. V0 p- f6 k; s+ N2 C" q) T& q: z# W5 P2 [: \: h& o% W2 P; w0 T9 w1 m/ P9 p8 W& |* \" V e$ P- T/ l Q/ t! p$ ~2 J; b( g& S) n4 l# W5 G( q) k% j0 D( W7 w! |' I0 G# D# i! _" `5 t% H! @# k/ @; H% N% w1 h7 R$ v5 f G } R: P6 r4 S3 k8 J( p8 j: s9 y* u. O) D- a4 K9 \7 F/ `* O2 l8 ~) y; Z/ c: }3 `0 F! J; w& n6 W/ z* L5 _7 e- C3 R5 W8 e) M$ v; L2 B0 C: P( L9 g# Y) J( P7 @: S5 ?) B7 }; s. ^* I# k( I) `3 i- R4 ?8 S: f- o: Y/ s% k! K% _1 U) y! [: Q4 z$ J5 G: R$ i9 }$ F0 A! a0 B1 P6 I' T- o% o# q9 S" V8 ]2 f$ O4 r" ]% ~! s) c+ v: t5 _- N* Z. g- Y5 }# s) S, n1 i: c7 V, |! W6 f0 \9 S7 y) ?- E5 b4 e% o; h0 m5 U4 D( n- n* r: X8 H; e6 _ u1 W. d1 R$ O- `; Z9 {2 h% V9 }- u3 h0 e: b' K. y$ A- ] |/ {; k; W5 m' D( {+ S2 y ^& I# z5 n5 ^/ G. R: H Z! Z& Y0 O8 U7 Y3 k4 u7 j8 n- G' M+ h1 b3 a; C3 K/ d# q8 R- A, {: S/ ~) }8 S2 R: {- E+ l u+ e: n5 T2 W8 ?/ D7 Y+ ^7 P' n) {& q- F; L9 s5 l) ~% v5 F5 u9 Q3 [" m% y( f/ D g' ]* {; ^' x5 r* {: q0 V* B1 M# x d9 K* S+ v. J" j8 X1 T: T- v; x( r" G3 ^4 T% m+ H9 L5 l* A+ P8 L+ R& r+ q* A6 `# p: X3 |9 h6 Y2 q9 I% R# u4 c1 |! {# J/ i0 f1 }+ n2 ]( O 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 / Q# E: q" v( ?9 E0 E; Z2 ~ 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 " E- E# K$ A0 W, G2 o 齿数 12~256 7~256 10~600 5 k3 s5 H$ h2 _- B/ K 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 9 l$ x4 r/ b, f9 d% V7 _5 ^ 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 ! A4 |, H3 o- N0 j2 O8 o6 Y& @ 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 7 d% ]- Q9 @! s X( p8 q& ^$ M 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 1 l4 r. b2 v/ N: p 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 2 t4 m$ V. s+ n+ `4 Z 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 ) B5 l N+ v5 {1 d$ r E 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 $ @. K* G5 U5 H8 \: n+ G) Z 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 : c- o- S l) @+ ^ 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 8 \2 J! j1 l0 N+ o2 h     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 " Q5 i9 d3 Q1 S) @: ^) D     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 ( D$ E8 Z! _. v, h1 C$ }     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 ( X/ }/ ? Z4 n* g2 p 3 z' i; Z4 K3 v A- b% `- m- j8 Q- s: S" Q7 U; q, O4 [9 M- A; a0 ]2 C* h6 p. g6 j0 ^* O0 s( q4 T [9 V" S2 h. _/ h2 j6 o1 k0 {4 A2 N- i1 F, m- K8 D- x- N/ T5 z5 K' |4 z; b2 s$ s( D+ B! G5 O7 t! \3 v0 r2 ~+ H. X2 f5 F% q8 X5 j4 t+ \( L7 r; D% y. U$ g" b" d6 v* V1 r/ Y: i# B! v" x4 ~6 O6 x1 }' R0 h3 B$ _0 E; C# D, r! g6 F7 j& t# i; _: s4 [7 v8 y: v' [# a3 Y' z) L7 U `- c" m; ~3 m9 Y y0 ^$ I) f8 m* K9 Z- H8 O& n% W) z6 @+ y: }) p& s) i m. ~. f' h, a6 s7 g: B, }& j- L# h8 D% I% Q4 I/ H! M0 L2 Y& P( E) l0 H: ^0 V, U# A1 k8 A5 u3 g% w" e9 I; I( C2 u5 w% V$ Z6 |! v# U6 E4 t: T% h# |/ _9 c# m! E; e, x! o, Q2 J+ C) Q t0 C0 D+ e, H- \7 H8 Q, H& @' Q9 o+ n: E2 L# Q$ r1 B* s9 @4 }) i# H1 ^; ]& h2 p9 e& G9 J5 `( h, _7 m4 n- i6 t3 _2 d9 L4 }2 _% P; I( t3 S0 J: j% ~4 E8 r8 ^* {7 g, |' x! H8 w2 W V$ J: w7 H' O' u" m* A8 I/ g3 E5 d* c) V" s& r1 L% V, Q% O2 o- w4 T( u3 H) q5 K, \0 T' R2 W! {5 k. Y* M% f7 N2 [0 Z3 v! t9 T! c5 T2 C5 t: ~# L0 x' |2 Q% a' o- U( n1 |. Q! b; ~+ @9 ~: T h1 R+ H/ o/ l% T( L" B6 C. w+ q7 i ]4 r7 |% c3 d7 ^2 M; D6 c( j4 B. a" q$ ^4 f& _* V9 W- j9 B& L9 P$ E. T! D/ \" |+ m; t: d3 t+ f' T& P* _7 S3 i2 D! U3 j4 V- m6 j7 ^/ V$ n/ y R8 U: C( N6 D8 o0 g1 g: c C! R! H: d/ P* U4 j) |: S# q& x/ z( ~2 D! ?" J% A0 {% ] E% Z7 m+ |4 q3 _% V+ V7 f9 l6 X" W J# b# d9 |' j8 t- c8 W: p' b$ v. n/ g& o' b. n1 T/ {4 S* h3 W2 d/ T& [& n7 g# G$ O9 J' E, B1 Z: o% F5 P1 R& X1 ^+ Q ~2 b7 ^ 型号 项目 " ?# h! |! u; v- N1 ^7 F 秦川机床集团有限公司 ; n9 K: s' j* }* S- k YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） min # N$ z4 r/ G0 m$ B; T: v 30 $ p% D: A2 r* u: p6 ? t! a2 `6 ~ 300 400 6 x* o2 z U! C 工件直径（mm） ! V @: l, q/ C) ] @' q3 H7 ? max + A% n5 P2 T3 [ 320 ! B6 V! ~1 J s 1000 1000 法向模数（mm） 4 Y5 _( @" q! V/ [# a& [3 S7 B% x min 1 4 z( a) U1 f4 y; z1 f# d. ^ 3 2 max 6 ^' {% A+ b5 R3 }, B 12 3 B7 [/ m9 A! }6 _ 16 12 1 ?( T. ~3 w9 b! q3 ` 螺旋角（°） , a* D [* I+ }# X- p# [" X; @ max 2 |2 I8 d; P$ ?" u1 e( H3 `2 B ±90 8 q& x1 g3 \, N0 [4 u ±35 8 i8 H2 N% G) i. [% H5 A$ } ±30 4 v3 o& m s5 }3 u+ @ 齿数 - 1~99 1 e9 j% @5 X$ S' q) f. O 1~333 32~300 齿宽（mm） - 350 450 & b# H5 m5 ~4 k/ j4 E 200 3 D: |2 M5 q8 m 磨具中心到工件轴线的距离（mm） % f6 S! J, @& S min 2 @, s- K( e1 U2 d0 V5 s! C" R 128 1 x* S% t; b) M: [5 i' B 300 9 I' i a5 k5 {* \$ t 70 max 303 . F4 Z: V4 N1 ~ 880 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 20 ! |7 ~1 b) V8 P2 U5 T$ j# _9 E: J - 精度GB10095-88 max ' V2 u' Y5 _) X" J0 v, H' w/ j 4级 7 E7 k4 {( }( N' V+ B# }* V 5~6级 0 @; s, p0 Q% B Q0 w 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） / U9 `) T" F% O m7 C max - . S* X9 S" V) V( U" o6 b( } 100 100 立柱进刀速度（mm/min） max - 5 }$ g/ p, o1 X 100 ' H2 V* h s l' h4 h# |9 J9 O 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 4 y: a. O) t9 A" v& f 580 580 立柱进刀行程（mm） max - 580 320 砂轮架走刀速度（mm/min） . d* B4 U1 [* o# d0 F max 6000 Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） 4 G, _$ K O" @0 E! U! e max 10000 : O* V- h% Z% f2 M5 H: t9 p# B X轴 - 4 J O! P7 o% y# p/ D3 j0 D0 g7 B 砂轮架走刀行程（mm） * B& J; T: u! d" o max 440 ) `9 y( g, ]: |; {% k9 h' N Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max + ]1 n: X& F6 b( _ 175 X轴 - 头尾架顶尖距（mm） ; y4 {( {+ y: z) A+ S: q min 5 y! a! E' a5 g! e) r( f( R 250 - - max 700 - - " V2 \3 G' R2 C4 B     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。