如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

引擎的节奏

可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。
  d4 x' v4 y4 D7 G" b9 r再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。

湖北的旱鸭子

动静之机 发表于 2015-8-11 10:56
! G+ d) ^- u0 T. h8 c6 `: P9 ]7 i连粉色摇杆一起放进去，呵呵

7 M; `, k& }' `1 t. d( `- U0 \哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

轩辕相濡

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
. V+ w: A% ]6 ^4 e1 S8 t销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的
$ n! P, l- H) M1 _1 @

轩辕相濡

不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？

智慧的小顾

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销 ...

恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法

智慧的小顾

千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
1 R. e$ e9 ~" @( T4 t可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
  X9 V0 v# S- A' u! C9 w' S7 a另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

3 x" @0 z+ M+ ~4 |2 ]5 X恩，可以试试看。

智慧的小顾

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18
6 b! G  |6 V, ]* W工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

# b( J# w" m8 `做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。
! t) l* z$ t& Y  ^9 F& P

破刀屠神

LA9527

先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中

Cavalier_Ricky

这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？

' l1 I( u5 M. P9 u, r为什么没用先白后粉再铁棍子呢？

加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？
" A7 r( y- m" E0 {; I
0 F* K' T7 }/ ^; `1 `5 S组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？

要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。

这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。