求助！带抱闸伺服电机断电后溜车这样解决？

崂山农民

     各位前辈，我做了一台直角坐标的焊接机械手，Z轴采用抱闸电机，总重20公斤，螺杆驱动，螺距10，使用雷赛80机座750W带抱闸电机，使用雷赛750W L5驱动器，抱闸电源由驱动器引出。
     在使用中发现上电时正常，但是在断电时会出现溜车现象，而且溜车有30mm，很容易碰坏焊枪，雷赛的工程师说没有办法解决,请问有无解决方案?