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1、设计要求：（5个自由度）
! N3 d' J: C( @6 q% X. Y# I L （１） 手臂上下直线运动。 3 t1 x, C Q5 Y p: H! f; T7 T1 l
（２） 手臂左右直线运动。 & x' ~# @/ S. C7 q% e
3 F5 E6 Z8 Q9 B; V( t& \) U3 b（3） 手爪夹紧动作。 ; c( ?! q8 k, H$ \
（4） 整体旋转。 / f9 }2 A& q- K0 `; m8 t, I
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 + o" w N2 c2 m2 |! s+ G: ?
2 设计内容 , h4 G [9 ~0 m
（１） 设计电气控制原理图。 # b% y9 Z; C2 W ?7 N
（２） PLC梯形图一张
; J% [, V( n( S6 A3 c' o' w（３） 控制柜电气安装图一张 ' R1 @' z! `3 |* L1 N. h8 Q
（４） 撰写毕业设计说明书。40页 ! y/ U" y+ p9 U( Q) L V: i4 p
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
2 E' }# u& v6 v0 }& t 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
- X# S/ V0 o- w# H# a2 i2 a( ?* m 大恩永不忘啊
! t- w5 Z6 A. n; kQQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） 6 F$ s# Z$ K/ D6 Z" u
电话 13438859865 028-87787794
% I l3 n2 |- K9 F6 z. Y& u5 e8 T% T再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
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