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求伺服电机选型啊

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发表于 2015-8-3 18:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 377215259 于 2015-8-3 18:19 编辑

伺服电机模组垂直运动,速度50mm/s  ,丝杆25 导程10   ,负载50公斤,运动行程1300 ,垂直上下运动,怎么选择伺服电机,要使物体在伺服电机断电时不掉落的条件是什么 啊?  请大家帮忙给看看啊
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发表于 2015-8-3 18:09:08 | 显示全部楼层
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发表于 2015-8-3 18:32:40 | 显示全部楼层
你的滚珠丝杆有两个缺陷,我劝你不要用,
1.直径太小,导程太大,这种滚珠丝杆是不能用在垂直升降的场合的,直径小,但你的负载又重,本身就吃不消,直径小导程大,带来了一点自锁性能都没有,一断电就会快速滑落,即使用了带抱闸的伺服电机也没用,所以你首先要选直径大的,导程小的丝杆,最好是4005规格的,伺服电机选10N/m,130系列带抱闸的电机,才能满足此功能的条件.
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发表于 2015-8-3 20:11:47 | 显示全部楼层
Lixinwu 发表于 2015-8-3 18:32
你的滚珠丝杆有两个缺陷,我劝你不要用,
1.直径太小,导程太大,这种滚珠丝杆是不能用在垂直升降的场合的,直径 ...

目前选滚珠丝杠都是按公式来的,你说得这些都不知道,与没有相关的资料给点看看
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发表于 2015-8-4 11:53:39 | 显示全部楼层
1) 负载转矩:1.73 N*M;
2) 滚珠丝杆 J=0.39X10^-3 kg*m^2
3) 负载 J=0.126X 10^-3 kg*m^2
找个电机样本看下。
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发表于 2016-3-9 19:01:47 | 显示全部楼层
安装口多大,垂直安装肯定加装刹车
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