伺服电机运转不顺畅怎么办？

宇智波泽 · 发表于 2015-7-30 06:36:52

前辈们好，我现在用的是松下的伺服电机MSMD012P1V，现在我用它来带动一对齿轮组，传动比是1：2，但是现在出现了问题是电机运转不顺畅，在一个圆周内，转得有时快有时慢。请问这是为什么？是电机设置得不好还是机械结构有问题？

Lixinwu · 发表于 2015-7-30 07:26:53

这是驱动器的有关参数没有设置好就运转了吧?

wo103838 · 发表于 2015-7-30 09:14:32

你的负载是垂直放置的嘛？发一个结构图上来

梦得 · 发表于 2015-7-31 10:56:04

那你就先不带齿轮组，确定是不是电机空载时就有这个问题啊!齿轮组出现啮合不均的可能性蛮大（一边挤着了，一边松）

aypf · 发表于 2015-7-31 15:29:35

先不带齿轮空转看看，眼睛看不准的话用测速仪，正常就是齿轮组啮合、轴装配什么的问题，还不对再说驱动器设置的问题。

寂静天花板 · 发表于 2015-7-31 16:42:43

先看看轴承如何

小笨熊两只 · 发表于 2015-9-23 10:10:26

好的伺服电机需要在带载的时候配置参数，空载和负载的参数不同。还有可能是负载的极速变化，再就是负载能力不够。都有可能造成这样的情况

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