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第19届RoboCup机器人世界杯赛经过多日来的激烈角逐,专业组和青少年组的各项冠军22日陆续产生。临近午时,中国科学技术大学蓝鹰队“可佳低成本移动平台”在竞争激烈的专业组机器人精准测试项目中斩获冠军,成为本届机器人世界杯赛场上的首个冠军。
/ e* A: ]# T* z& |5 X9 h作为在今年机器人世界杯上首次亮相的机器人,“可佳”在决赛时间排位上首先出场竞技,它不仅能负重40公斤,还能跨越3厘米高的门槛,并能很好地规避障碍物,以高出第二名20多分的总成绩夺得第一。
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: F" M6 {- Y5 h在仿真2D组决赛中,前八强中中国队占了四席,中科大蓝鹰队反超日本HELTOS队夺冠,实现三连冠。此外,第六名是安徽工业大学雨山队、第七名是中南大学云麓队、第八名是合肥工业大学引擎队。8 Y- }6 z+ A5 z( ~/ P) l
* h k$ `# u5 O: H" K8 x9 ?& P令人遗憾的是,在家庭服务机器人项目决赛中,因网络出现故障,中科大蓝鹰队机器人“可佳”以8分之差,惜败于总分93分的德国Homer队,屈居亚军。
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2 h& {0 E. e: I. M标准平台组决赛中,澳大利亚队以3比1战胜德国队;小型类人组机器人决赛中,浙江大学ZJU Dancer以0∶1憾负日本CIT Brains Kid队,屈居第二;而美国卡内基梅隆大学CM Dragon队则以5∶0的绝对优势在小型机器人组决赛中超越伊朗代表队,获得本组冠军。5 u3 u3 W, J2 X0 W' X
X8 p9 O) f0 _# s- V5 n: E. n最吸引大家眼球的,当属有着可爱外观的类人组机器人成人组决赛,美国以5∶4战胜伊朗获得冠军;中国台湾、日本分获三、四名。6 u0 R! O0 R" d6 e' C1 R b; w
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北京信息科技大学Water队在中型组机器人决赛的最后一场比赛中以4∶1战胜荷兰埃因霍温理工大学,成功斩获中型组机器人比赛冠军。
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专业组比赛在安徽国际会展中心如火如荼上演的同时,青少年组也在合肥奥体中心迎来了决赛日的激烈角逐。在CoSpace决赛中,中国深圳Winner队摘得小学组冠军,这也是中国团队连续第二年获得该组别冠军。另一场中学组的决赛在中国队与日本队之间进行。最终,来自昆明的SpringCity以470∶1160遗憾落败于日本Fujisan。
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