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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

- [6 j3 t# _+ }) J

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 * e/ R; e1 g0 e

- ~2 R1 J0 A0 M & @( w N( j5 \* V3 w8 W. X5 _, p X+ k9 i. N0 k, Y1 l& B2 c c J( I& M. S, B1 i6 g/ _- G* h3 @/ L8 d9 R8 ^" A5 R' A& }! R. E+ t$ [' C6 V ) M D5 a9 A3 \4 p& r K- P. ` 6 p8 B1 T: f0 V9 H 7 t# P8 k6 \ M4 c* M - U) ~2 y% |2 g& M/ H 1 ^7 `( p4 l$ \3 l! F2 z! F5 a/ M% C' \, R4 I0 z" [* D% E( V/ n: p. g# B/ g1 W3 l w* C3 i1 C + m' q( \" Q4 L# m" f4 ?. g" d y; w5 T3 @- K3 t. r/ g9 b5 Q/ Z! Y4 }$ ?& c: q! j' A2 }4 C$ L, _8 @" d- ~+ ]9 O( | 7 n( q. w- N' r) z 4 ]! c$ `# @" Q9 ? * D! J( |& M' Y4 q$ J M & _0 a* `& C/ y. U4 K/ f; U/ o0 `* p ( C* J3 o. {! [+ p! s# ?3 |; L' y 0 o V) r' K" `. A) [) B8 C7 [) A5 s6 c3 k / i$ z7 Z- p7 D; H 1 j$ D7 @) L# V. J- Z * d8 D1 ]! m$ N+ [; l1 j8 x' k) I+ L1 S- f6 `7 k6 y/ n9 M2 j- z9 S' e# X- W: g/ ?4 G# Q( t" u6 I& x1 c# A( p& B* S 8 n, d8 d0 F' n" _7 I3 W; p s7 h7 ^, E6 Y6 w4 @9 M O/ d% c$ n0 W" [# N- `$ D$ q- Z! C# Y, N4 D. N& {: T; j X4 F3 k/ b5 t, i! Y+ N& R1 U) N7 C2 h9 E; ], v5 m 1 m0 E0 d$ l& V- o- M + |# ?, [3 A7 P. C+ y 6 ~( l6 u/ v( Y9 R; ` 6 o7 }' ^- t% e5 A: @+ |" M5 l; _* @5 ]$ N; m7 \. K: {8 `/ R+ s' A) G4 v % ?& S1 P/ ~5 V/ ~( c % r4 Y* K+ k% a! {' X a- n2 }1 T7 A' C1 o4 \. d2 y( A% k/ |+ D8 f' k9 l: L f; Z- l % P& B# y# ?- x; D/ i/ @- \' B" M7 R$ j3 F' N ; i# Y6 M9 a3 `) d$ }5 Z+ \: e% V" @, ]7 _- b u% ?5 N7 o; Z0 T O0 @- B$ T4 [7 r; ]) W " x0 v* e) H) Z# q 9 U' y: X1 u1 u- P' _# r0 z# c8 ^/ i C1 v; |7 A% A! G% Y1 h n+ E. C6 P: g! G- p3 ?# }3 V 7 A7 ~' s( B0 Y9 e2 c1 Z3 L: o 9 i) r. D6 f* k) ]$ i9 P( f: o5 }* j ' }5 ~5 K8 w; T! N. }8 I& i$ _2 Y1 n7 K% G* c! M( V l. {0 _7 @! a( t2 T$ B$ q* k
* Z$ `8 y5 `' P- E1 x# z! k7 {; q& l5 h/ I! x9 K/ |, W, m6 P' H4 R$ T% V1 ?5 Z1 x! c6 m1 e+ X( O& v9 F
; Z& H5 Q, [5 `

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>3 i" }8 D5 H9 s
K/S
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1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> 2 o/ d1 a6 Y( u1 ]8 | ~: n% U0 }( {( C+ ]- z; n8 Z+ G$ W/ W. }. }7 A+ Z l1 U# }7 A" l j3 I9 ^
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
) U+ J! e+ b9 ~/ v% f& x
" w: `5 A8 ~! G7 i5 L. h+ y2 I+ l! X
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发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
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发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
1 V" P' R4 }# C5 K' b4 r+ ?& i  ?你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
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发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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