这两种轴承的安装方式如何

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首先，这个结构用于一个移动小车的底盘。前轮转动那块我准备用如下两种结构。
各位大侠帮我看看实现的优缺点。
或者大侠能提供其他小车底盘的一些结构设计方案，小弟在此不慎感激（用差速电机驱动，四轮着地）。

wangkai0804

应考虑热涨冷缩引起的轴的长度变化。