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自己做的简易机械手

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发表于 2015-5-24 20:42:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
左边连接气缸,右边为夹持部分。当时这个机构是作为取棒料的。. G% f* T, ~4 m1 O% u, P) r

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发表于 2015-5-24 20:56:08 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-24 21:36:25 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2015-5-24 21:39:09 | 显示全部楼层
有图纸的,我只是把比较重要的部分留下来了。
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发表于 2015-5-24 21:40:18 | 显示全部楼层
两个<<。
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发表于 2015-5-24 22:53:39 | 显示全部楼层
有想法,赞一个
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发表于 2015-5-24 22:54:35 | 显示全部楼层
方案不错
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发表于 2015-5-24 23:44:11 | 显示全部楼层
双平行四边行机构。如果考虑夹紧后能自锁,工作稳定性会更好
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发表于 2015-5-25 00:08:32 | 显示全部楼层
我觉得把导轨也做成两个<<比较好,夹紧的时候更省力;不过要自锁的话这样设置应该比较难,因为这样的结构夹紧后工件给夹具的反作用力在两个<处方向不同。
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发表于 2015-5-25 17:44:13 | 显示全部楼层
给楼主赞一个,我怎么就想不出来
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