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求教:系统惯量折算

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发表于 2015-5-8 11:29:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
系统惯量折算,有些资料要求按照动能守恒的原则计算折算到电机的惯量,有些资料介绍直接叠加求出负载惯量,再除以减速器的传动比的平方,最后折算成为电机惯量,请教各位大侠,那种是正确的
; e, k3 _% e3 O* c* w

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发表于 2015-5-8 11:53:22 | 显示全部楼层
一样,高中知识,能量守恒,动量守恒,力平衡,全能推导出来
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发表于 2015-5-8 12:08:32 | 显示全部楼层
兄弟,角速度的比值,就是传动比
4 [5 ]+ n: F% e- f0 M/ U
) C5 z7 T' D4 Y1 q9 A$ j( y两个公式本质是一回事6 R% a8 U* w; o2 m& `: V& H2 k* q/ A

6 [" d' G& ~# [" [3 |你算这个东西时别忘了联轴器或者皮带轮,还有传动效率
8 {& H0 \$ h; f9 q( b9 h* A; G0 O# _- ^3 F' M& y
惯量折算后,联轴器和皮带轮是个很大因素!4 F, \9 @$ I- N2 j; `. U+ R' `

7 n5 q# v" X9 q" S
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 楼主| 发表于 2015-5-8 13:46:12 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-5-8 12:08 ) n2 G" w/ o, k$ Z" ]: k
兄弟,角速度的比值,就是传动比
0 l2 n1 O, B/ _3 i9 A3 ?8 V
* I8 z. q) U1 b7 [6 r两个公式本质是一回事

/ s  f, q0 b9 g$ c) L3 i是不是考虑联轴器和皮带轮的因素,需要在折算惯量的基础上再乘以一个系数?那这个系数应该怎么确定?或者在折算惯量的基础上再加上联轴器和皮带轮的惯量?% A& V7 {6 l0 W! e& B) G; c3 l# D4 C
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 楼主| 发表于 2015-5-8 13:49:09 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-5-8 12:08
1 x3 B0 X2 H& s1 [+ P% E兄弟,角速度的比值,就是传动比% M+ \. L) _: e; a0 o& J

+ o- P6 d% h' V# D  l% x) z" q7 {两个公式本质是一回事
" ]9 O7 y$ ^# {+ Y
嗯,两个公式的本质基本一样,我想请教的是,如何确定负载惯量Jb。是各负载惯量(例如变速箱两级传动的三根轴)相加,还是用动能定理来求?所求出的负载惯量结果是不一样的; y$ V8 U- }  l( Y( f
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发表于 2015-5-8 14:00:23 | 显示全部楼层
降台诗春 发表于 2015-5-8 13:49 & ]5 q/ n6 v, A( R
嗯,两个公式的本质基本一样,我想请教的是,如何确定负载惯量Jb。是各负载惯量(例如变速箱两级传动的三 ...

) e. X/ W+ c+ ]5 s7 D" y7 q各级负载惯量等效到电机轴上,无论用什么动能定理,什么能量守恒定律,折算到最后都是一个样子,经典力学里,动和静都是牛顿定律说了算!9 d4 b1 |/ ^5 s/ S, x" @
$ h$ S1 }  P, E. [9 J
大侠还是别看这些简化的公式了,自己推导一次,全都出来了
1 l" y* J3 \: C, M3 f2 z: k8 g
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发表于 2015-6-24 11:56:15 | 显示全部楼层
我一般是用动能定理,算出总动能能后核算,不过楼主需要注意计算螺杆时候需要考虑螺纹升角的问题
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发表于 2015-9-9 10:21:38 | 显示全部楼层
不错哦,了解一下。
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