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六自由度机器人...这样的机械结构怎么设计？

发表于 2015-4-14 12:11:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

六自由度机器人负载是5kg，如果手腕处是三个自由度，可以俯仰、翻转跟偏转这样的机械结构怎么设计？这样来说的话手碗处是不是就有两个电机？结构会不会变得很大？

机器人, 自由度

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发表于 2015-4-14 15:19:26 | 显示全部楼层

一般是空心轴的结构吧

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