最近设计一台设备，求最大加速度

白粉明

最近设计一台设备
伺服电机的扭矩为T=7.16N·m
" p, q% C4 D# [2 a负载质量为m=15Kg
电机轴上齿轮分度圆直径约为50mm
0 }; v0 p$ F7 E% ~8 m  L根据公式T=½Jβ和J=mr2
/ a4 x% J; u3 c- M其中β为电机角加速度
求得β约为1432，这个数值太大了，，是不是我算错了，还是不能这样算，请大家帮下忙
. `2 @4 `8 b1 l+ C# p6 p(上面都是在理想状态和没有负载的情况下，并把电机惯量了)

子子61961

8 {' G8 V7 Q# k2 L9 |! n
: q' C3 Z( M2 a* g  [) {9 [6 M1 g
( {+ J6 H7 R* }6 G. n& E负载和齿轮的关系不明，如果负载重量为齿轮重量，则计算如下。

俺算的结果是1527
/ Y# N0 \1 C' g

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

1 e: j$ ^+ \7 `$ K9 v4 t0 J9 Q) V  y另外楼主的公式有点奇怪。圆盘转动惯量公式J=0.5 m r^2
4 ~8 A; P3 a4 N8 c; E! }另一个一般为 T=beta * J
/ G+ F4 m! T4 l6 O% `" v


, U; X- w8 g4 H- X; i) q/ S2 `

zerowing

你这么问本身就有问题吧。伺服是多少转的？启动时间要多少？
! o. v+ E$ R/ t6 \- i电机的最大扭矩是7.16，不代表你带个齿轮就一定会输出那么多。比如额定转速n，启动时间t，你可能带个齿轮只需要3就能t时间内完成启动了。所以，完全不知道你为啥要这么算!!!