中间小两头大的弹簧，夹取机构示例

hzhuang

中间小两头大（一大一小）的弹簧，需要插到电路板上的孔里。
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想通过振动盘排列成一个连一个，现在问题卡在如何通过夹具夹取去放置到电路板的孔里。

6 P, l0 |$ v3 N. H) U孔长度方向的裕量约：1.5mm,宽度方向的裕量约：0.5mm,后期可能会考虑相机，位置精度先不考虑。
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$ h( t8 A0 T# f- p4 P弹簧是机器卷出来的，自身的精度还不清楚，


. A; }" L, W! u( ^: i6 l0 C希望大侠能指点指点

hzhuang

这是弹簧的外形，

龙游大海

应该振动是关键，其它应该好办

negtive

腰跟小头的杆子做做文章，应该还是挺好办的。这簧打得挺密的。