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请教:用一个气缸或者电机,使整套机构同时向XYZ运动

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发表于 2015-3-13 16:07:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有用一个气缸或者电机使整套机构同时向XYZ运动的?

图片上是之前的方案,没通过 。客户需要用一套机构实现自动从绕线机里面把定子(压缩机里面用的定子)取出来 , 时间3S内  
5.jpg
9.jpg
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发表于 2015-3-13 17:36:27 | 显示全部楼层
是说插补还是联动?如果光是取出,行程不是很大的话3S能取到安全位置,或下料位置的

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发表于 2015-3-15 16:52:53 | 显示全部楼层
等待高人出现,顺便学习下
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发表于 2015-3-15 20:35:38 | 显示全部楼层
好像有一种四连杆机构可以走“D”字形,你走那个半圆部分的运动看看能否满足你的要求。
用一个马达或气缸往复运动。
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发表于 2015-3-17 23:12:51 | 显示全部楼层
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发表于 2015-3-18 08:33:11 | 显示全部楼层
利用伺服做比例同動來做的話應該可以達到你的要求~~
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发表于 2015-3-18 10:01:07 | 显示全部楼层
围观。。。
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