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三轴机械手传动部分用减速机加上齿轮可以吗

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发表于 2015-2-2 09:48:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们公司在做机械手,用伺服电机带动减速机再加齿轮来实现减速传动,这样可以吗,这样做的话有什么问题, Q) f) t/ Z+ g1 l$ K4 O! t" R

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发表于 2015-2-2 11:34:12 | 显示全部楼层
为什么要行星减速机加齿轮减速?如果是为了将电机后置,为什么不直接用齿轮减速?

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直接用齿轮减速的话,减速比达不到要求  发表于 2015-2-2 11:37
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发表于 2015-2-2 11:45:59 | 显示全部楼层
齒輪的部份會有燥音出現

点评

对传动精度有多大影响,精度能好控制吗,我们要求最终精度能在1-2mm以内,机器人臂展在1.4米左右  发表于 2015-2-2 11:56
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发表于 2017-1-13 16:43:09 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2017-1-16 08:41:11 | 显示全部楼层
可以的,保证齿轮精度和齿隙就行,注意润滑
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