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楼主: hary08292015

工业机器人运动控制

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发表于 2015-2-11 00:57:18 | 显示全部楼层
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发表于 2015-2-27 01:21:57 | 显示全部楼层
机器人在第一次使用前或维修后要找机械零点,以这个零点来标定各个电机轴的零点,电机一般带抱闸,控制系统不发指令电机不会动。
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发表于 2015-2-27 11:19:28 | 显示全部楼层
楼主我们公司提供重高精度微动开关,1μm重复定位,不知道能满足你的需求不,你给我个邮箱我把资料发给你。" K* ~3 n: Z9 M! Q3 Y3 M  ^

点评

这高精度东西对系统有什么要求吗?  详情 回复 发表于 2015-3-3 20:14
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发表于 2015-2-27 15:36:36 | 显示全部楼层
慢慢学习
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 楼主| 发表于 2015-3-3 11:43:31 | 显示全部楼层
天涯小小刀 发表于 2015-2-27 11:19 2 Z2 J3 m, u& B& x9 W
楼主我们公司提供重高精度微动开关,1μm重复定位,不知道能满足你的需求不,你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

+ q# d" F+ q' p  g' s. @邮箱:hhr0829@163.com
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 楼主| 发表于 2015-3-3 11:44:09 | 显示全部楼层
hary08292015 发表于 2015-3-3 11:43
! A; a; V7 g3 u4 ]6 d邮箱:
& C# V( X; D+ E7 _' \
贵公司在哪里
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发表于 2015-3-3 12:23:25 | 显示全部楼层
hary08292015 发表于 2015-3-3 11:44
9 x0 w1 O9 a/ J+ D$ j贵公司在哪里
6 b% {, k8 J0 U8 K2 c% |! l
资料已发,请查收,我们生产在日本,办事处在上海
" N7 g; k+ `% N) m
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发表于 2015-3-3 20:14:12 | 显示全部楼层
天涯小小刀 发表于 2015-2-27 11:19
! t, D! [  A6 f" ~" U$ n楼主我们公司提供重高精度微动开关,1μm重复定位,不知道能满足你的需求不,你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

+ S# i: }& Q; [6 t% f- l2 ~这高精度东西对系统有什么要求吗?
+ w! Q0 x, ?. R" Q! }
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发表于 2015-3-4 09:27:08 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2015-3-3 20:14
8 l% w4 x% m" {! G) y, |; K这高精度东西对系统有什么要求吗?

* \2 @! G- d+ w$ |一般是NPN
' z; S6 [+ Y1 \另外需要附近磁场强度不超过1000高斯0 m$ E0 y3 f- R. Q& z4 s) Z5 Y
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发表于 2015-4-6 00:43:53 | 显示全部楼层
机器人还是很有技术含量的
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