机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2707|回复: 1

本人基于FANUC摇篮式五轴,编了一段五轴坐标计算的程序,由于没有机床,全靠个人理解

[复制链接]
发表于 2015-1-30 22:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑
) c9 v. ~. I# W- |4 q. F1 E" Q6 c/ P8 w6 U5 F/ ~; D
我也不知道对不对,希望各位能指点一下' }4 W, P6 ~& ?) y6 _( S5 p5 w( z

9 Z5 ?, T2 G7 @8 u5 C8 k. G+ B# Z( j
O9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)
. ~. d1 U0 ^3 _; S& p
& w# s. a% {( `0 {#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)
/ @, a+ U4 S0 Q1 I7 S+ O
* m7 P+ J* G( K#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)+ ?2 e4 }; L% E2 ~

4 x2 h. [. v( F4 q: T) g. F" F#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)' n8 W4 c+ ?+ x4 I
1 U) G7 {  R, }; o* N& ^
#7=#7004-#503(P1A-A0)8 Z4 o7 v, l5 ?' B) M8 y" Y
0 D& ?* q" I/ C6 Q- s
#8=SQRT[#5*#5+#6*#6] 0 |: S5 Z1 i; H7 n/ V, }# `

  T% |; ]8 }7 n; j  y#9=ATAN[#6]/[#5]+#7
7 S7 ]9 |/ B1 p( ~& N! n; R4 ^7 ?& G
#25=#8*COS[#9] : P0 s: C6 T% b$ v0 I: e

4 S5 Q3 F( \4 @7 ]( F#26=#8*SIN[#9]: X3 M9 w# U' C7 k! u9 k8 C

1 F7 X: {0 b+ c& P; I; ?#8=SQRT[#4*#4+#25*#25] 9 r' V0 {1 g% L0 E) Z: q

1 b& T. n' Q2 e, J" v#9=ATAN[#25]/[#4]+#30 g; N9 F! X( `5 @  |4 p0 O

! y, ~) M% ~2 D& ~! G, U2 |+ a4 [#24=#500+#8*COS[#9]- i4 g" l+ Q$ G2 I4 ]- D( @

, J7 `1 [9 c/ h% {% Z#25=#8*SIN[#9]% f7 y+ t9 F1 `

7 r( z5 g0 N2 p#8=SQRT[#26*#26+#25*#25] ; a0 q. r( _. W$ A2 _
6 e2 @! _, P( Z+ ?, x8 X
#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]* X: u; u; f$ I
+ z' c" s) M; G0 Z. O" A. b+ k/ r
#25=#501+#8*COS[#9]) k! ]/ s1 ]' r; q, C3 k  H4 ]. w

' ]$ S" R1 |. j* P3 _% \7 ^7 R; y; Y+ w#26=#502+#8*SIN[#9]
' o1 r4 g* ]8 A5 s- S+ `# ~! T" S2 _$ }7 m" E8 ]) d
G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]
6 u- O5 f1 q. j6 b) s% E; E0 ?/ y- D6 r$ r; N
M99
% c& v  d/ K7 d1 _8 Q- W
* b, S& v, k; R6 N4 p6 \+ S%
' U% A% |- W" w$ V! k* t
- {. ?$ {! L+ ~( S9 X0 M& \) G: m
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-31 13:41:31 | 显示全部楼层
忍不住多看了两眼楼主头像
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-25 00:29 , Processed in 0.052403 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表