一个倍距机构

良生

LIAOYAO 发表于 2015-1-26 22:39
将连杆相关位置截屏。
驱动横杆是跟随冲床滑块上下，连杆角度变化则竖直杆会移动。
在发帖前已有试机， ...

按你给0.3mm间隙，宽50mm，轴承取32mm画了下，往复运动时最终摆动幅度在下轴承处就有14mm，放大到竖直杆最下端，估计大于30mm了。
显然，与你说的0.2mm差距巨大，不知那里出问题了？不科学啊

LIAOYAO

良生 发表于 2015-1-27 20:46
按你给0.3mm间隙，宽50mm，轴承取32mm画了下，往复运动时最终摆动幅度在下轴承处就有14mm，放大到竖直杆最 ...

今天再去看了试机，是有摆角肉眼看得很明显，测了牙孔中心距是+0.05，也再重新处理轴承与横杆的间隙。还是木有卡死的现象。

分上拉和下压来讨论；
上拉，竖直杆轴承部分有滞后现象，即出现倾斜角；被下倆连杆拉着走；
下压，竖直杆轴承部分有滞后现象，也出现倾斜角；被下倆连杆拉着走；
因此上与下的滞后问题使竖直杆倾斜角在垂线的两侧。

试机时用两种模式，
一、低速（  22 SPM）连续运转；运转平顺。
二、高速（100 SPM）单动运转；启动时会因离合器贴合等等因素，冲压机会抖震一下再平稳到一行程结束。
都木有发觉有 卡死 的现象。

良生

LIAOYAO 发表于 2015-1-27 21:30
今天再去看了试机，是有摆角肉眼看得很明显，测了牙孔中心距是+0.05，也再重新处理轴承与横杆的间隙。还是 ...

0.05mm指什么，间隙吗？
我刚才按轴承与横杆间隙0.1mm算了下，下轴承轴心处偏摆幅度为7.3mm。
估计没有卡死，是因为实际偏摆导致上下两个轴承水平错位距离较大h=7.3/2=3.6mm，这样FXH=NXh中，这里假设：横杆受到连杆的推力F=50N(不知道压力机的加速度多少，毛估)，H=250mm，h=3.6mm，得出N=3472N。
上面是按间隙0.1mm计算的压力，滚动摩擦系数设为0.005，则摩擦力=2X3472NX0.005=34.5N，小于50N。
显然，不会卡死。如果间隙更小，到一个值，就可能打死。