请教一个伺服电机控制模式问题

小灞 · 发表于 2015-1-23 09:48:04

大家好，最近遇到一个问题，想请教一下社区的同行们。
伺服电机有三种控制模式即速度控制模式、位置控制模式、扭矩控制模式，这三种模式分别用在不同场合。想问的是如果使用速度控制模式的话，那就没有位置反馈信号了，在不使用外部传感器的情况下，位置变化量可以通过程序来实现吗？
谢谢社区大侠指导！

小灞 · 发表于 2015-1-23 09:58:28

还有就是伺服电机的位置控制模式曲线图是这样的吗？

小灞 · 发表于 2015-1-23 14:56:58

顶一个，要沉了

小灞 · 发表于 2015-1-23 18:56:40

还是没哪位大侠可以解答

小灞 · 发表于 2015-1-23 20:33:02

等待高手出现啊，继续顶起

m-人来人往 · 发表于 2015-1-23 21:33:53

伺服电机不管用什么控制模式，内部光栅都会反馈位置。楼主用的什么伺服电机，百度一下手册就可以了。

m-人来人往 · 发表于 2015-1-24 19:23:17

m-人来人往发表于 2015-1-23 21:33
伺服电机不管用什么控制模式，内部光栅都会反馈位置。楼主用的什么伺服电机，百度一下手册就可以了。

全闭环是在伺服电机外再加一个检测光栅，回馈给伺服系统。
伺服电机负责运动动力，但因为机械间隙，系统响应时间，机械的热膨胀等问题，一般无法精确到位。
在伺服电机外加一个检测，回馈光栅，形成了一个位置反馈回路，就是全闭环。伺服电机是半闭环。

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