四轮小车在轨道上行驶，单边驱动会跑偏吗？

就在今天 · 发表于 2015-1-19 21:28:05

想做一辆四轮的小车，轮子使用槽轮，轨道使用角铁，小车没有方向盘，只是直线行驶。请问：只采用单边驱动会跑偏吗？若是采用双驱动，两个后轮之间的跨度（宽度）是6米，同轴肯定不行，只能采用两台电机分别驱动两个轮子，但这样会不会出现差速呢？造成扭曲脱轨。小车载重200公斤，行驶速度很慢，最快时速5公里。拜托各位大神了！快给小弟提提建议吧！小弟跪谢了！

老鹰 · 发表于 2015-1-19 21:35:48

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=385988

重复提问

toafy · 发表于 2015-1-19 21:36:45

看看行车能不能满足你的要求

Valnut · 发表于 2015-1-19 21:41:00

轨道中间贴条，加个寻线。

gll123 · 发表于 2015-1-19 21:55:09

为什么不能用一根轴把两个轮子连起来呢？你那样的话轮轨摩擦会比较大啊

天堂海啸 · 发表于 2015-1-20 09:59:45

行车不就是单边驱动的...

而且，你的小车宽度很大吗？主动轴无法把左右两个轮子联一起呢

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