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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑 % I+ x$ _5 d! H& j& k/ ]1 @( b8 C

' w; k5 f7 l' _8 ~' r# }  F0 u3 H3 _3 ^, ?$ h- h! ^0 w7 _8 l  f1 d
$ A$ I2 ]% H; a( y/ m/ b% y
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?  Y: I" t' c  S5 P6 l

$ w1 u+ u4 `0 U& F0 l$ T2 a俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。# f" }- F/ T) m/ S! J0 @6 o
0 n) C3 V* B4 \& Z
@逍遥处士    您觉得呢?
0 l' O" k$ G- I( q. ~( R; `6 T8 U
/ V" ]3 m; V- g% o  u

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 6 V7 ]3 Z/ D4 H; j" b# F' ?
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
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: Q5 h# ]  Z) g俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

6 O0 v9 \/ Q6 y上图 X=H*tg(a)
- w0 V1 m+ }3 \5 X3 T下图 X=R*sin(a)6 Y: B  d) e2 y( d! S: y2 u
因为H=R*cos(a)
6 z0 @. l+ u3 h" [. z1 `4 d' L; G所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 $ t5 q9 u( Z0 g9 [
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
, o# K- F! L+ H% l, A7 D4 B" T+ C! h
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟8 n; k+ [' P1 f1 o
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