行星轮公转的转速怎么计算？

yangrong5204

/ Q4 `- X! G. [
6 M9 r" Z) B; p8 j( B' k如图
0 T" L8 d! B% W- X4 w我想问下， 行星轮公转的转速怎么计算 ，一般行星轮系中行星轮固定在保持架上，可以理解为保持架的转速怎么计算的。谢谢。

. N3 j. o# t, g5 `' T6 G: o

  ^7 C. k: b) D- h: Z0 G
我就是想知道 有什么公式可以直接得出 差动轮系中
: Q8 k5 q; D; s( p& D
' j6 o" l7 W2 N( g, }  CWH 角速度怎么算  或者 iH3 或iH1 是多少
0 \7 ^% `  v/ D5 N
3 @% {- M) A4 r) e4 x, f  d

loligo

看书吧，“刚化反转法”，又有人骂了，

chencai02

看看西工大出的机械原理