机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2612|回复: 8

大家帮我看一下这个结构

[复制链接]
发表于 2014-11-28 19:39:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
& b% M) J7 \/ }. I# I8 W  p8 e8 t

8 t% {" t. J5 P/ v+ D  ~3 B+ [要设计一个机械爪,这个爪子安装在旋翼飞机上,然后用这个爪子抓桶,桶众估计1.5kg。$ h8 z5 }+ P% F) i& W$ e
目前画好的这个图只是表明了我的大体思路,结构上有很多不完善的地方,感觉最大的问题就是强度问题了。# q+ o/ x. h  ]
材料我想用碳纤维。
4 H) l' L) t: F* ^9 n由于我之前没学过机械相关的专业知识,只是学习了一下solidworks软件,所以我想听听大家的看法,有什么好的改进建议,跪求啊。

( [+ P' ?9 J( ?2 {% r( M. ?# H% X7 P$ W: @

6 @/ S) H+ L/ I' ]* p

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +10 收起 理由
老鹰 + 10

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2014-11-28 20:32:28 | 显示全部楼层
无论是三爪同步或者强度都无法保证
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-11-28 21:20:55 | 显示全部楼层
梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32
0 f' q  {$ C4 N: I无论是三爪同步或者强度都无法保证
/ @+ L( B: P3 P- L* p: x
不同步同步无所谓,就是强度不知该如何提高
1 ^9 @" O" D* s6 f/ f# v$ A# L
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-28 22:13:57 | 显示全部楼层
你这里有旋翼飞机?有图纸吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-28 23:00:57 | 显示全部楼层
做为固定装置来说是很不错的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-29 08:11:43 | 显示全部楼层
就是当原理图看 要改的也非常多
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-29 09:12:24 | 显示全部楼层
提个思路:
6 X) u, y% f3 t1 f/ K  S1.三爪臂采用弧形增加强度
* A+ z. `* H7 R% G4 I5 s7 d2.顶部采用弹簧机构控制开合,减轻三爪臂承担的重量
# m: z! C, l$ i  B3.由于不知道你桶的结构,所以爪子的结构不好建议,但一般来说,爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-11-29 10:03:37 | 显示全部楼层
7楼说得不错
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-11-29 21:23:26 | 显示全部楼层
风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12 2 ], L) ^, e* H2 D/ {' i
提个思路:/ r6 m$ T) ^0 t# `3 K2 ?( q. D+ a: S
1.三爪臂采用弧形增加强度5 ~# r5 Z( _' {$ j, @% u4 ^
2.顶部采用弹簧机构控制开合,减轻三爪臂承担的重量

( q+ t' Q5 V: ^* B3 @# X非常感谢你的建议!
+ j5 u8 Y2 f7 T第1条 我懂了;
5 P: F# r' W/ Y4 X9 l0 l* ?) x第2条 没懂,顶部指的是最上面的?现在这个图是抓子闭合状态,抓桶前世张开状态的,如下图
' u6 ?  I7 q9 ]8 A# @1 ?9 Y* l7 ~" ^* T% c
闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的,下面的小钩子负责钩桶,小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住,如果没抓住,飞机是会再执行一次抓桶动作;
; ]& P. I4 |. A& H% t* P1 |7 W6 ]第3条 我来描述一下这个桶,如下图:
( E7 }  o& L& i& C* Z
6 N+ P+ b- r: G9 X

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-27 21:08 , Processed in 0.061173 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表