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发表于 2014-11-14 14:59:29
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首先确定丝杠参数,齿形角a、导程角b,螺纹中径d;
2 j" _9 m. i$ m& i; o# C* \/ B) Z设已知传动力矩为T,设丝杠线数为1;
$ V7 Z J" V+ J E$ X9 I% q假设丝杠螺母为完整螺母,取一个导程的螺纹展开为平面,如下图:
3 q- s1 ~: \* j4 T uF1=2T/d;
( {7 J" F8 w5 s- S. \' H4 q, oF总=F1/sin(b);0 N7 I( ^/ w: A+ D* V) F" ]. _
可知F总为轴向方向的力;1 l0 R4 `( Z7 l% E
径向取一小段的螺纹进行分析,如图所示:# f% z$ [! V8 s0 ^1 o) s( s
指向轴向的力为d(F向心)=d(F总)*tan(a/2+b) 公式12 b6 R0 ^5 U' B1 t! d( T8 j
d(F向心)为小段产生的向圆形的力;
; {5 F# p7 a6 o+ M9 G% G" \# ed(F总)为小段受到的轴向力;$ V' N# N6 }: P* Q
由于螺母为半圆,故对公式1积分;, q! N3 N8 Y# m' u0 }0 [
对d(F向心)的积分为一x轴以上的半圆,结果为0.5*{3.14*(F向心)^2};
4 k$ l+ m% c3 }+ B+ L# h对d(F总)的积分为0.5*F总(这个很好理解,一半嘛);
0 O( Q/ P5 P" R4 ?则公式1为:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F总*tan(a/2+b);
: o$ ^' U5 w4 A/ x' d0.5*{3.14*(F向心)^2}即为我们要求的压合最小力,这里设为 F压;- X) [6 ?! a' J
整理后为:2 K U: ~1 ?0 e# e8 m
F压=0.5*F总*tan(a/2+b);公式2
- s9 K% A1 y% n$ ?然后就是将+ z4 F, Y' N' D
F1=2T/d;
% H" L O$ Y5 B+ j OF总=F1/sin(b);带入公式2;0 }- y+ ?: }5 \- j. o" b
F压=2*T*tan(a/2+b)/sin(b);
$ C1 l% \7 _! B |
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