径差子减（变）速器

teleagle · 发表于 2018-3-31 09:46:51

理解理解，不过关键的部分，还没描述出来，差速

teleagle · 发表于 2018-3-31 09:50:16

从原理上分析，不能做到像谐波，RV，还有球减速那样的低背隙，在精密转动中，个人认为，目前还无法取代上述三种减速器。除非从原理上进一步修改

林霸赫 · 发表于 2018-5-15 16:09:33

teleagle 发表于 2018-3-31 09:50
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常增一 · 发表于 2019-2-15 13:39:08

本帖最后由常增一于 2019-2-15 13:50 编辑

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常增一 · 发表于 2019-2-15 13:52:57

转自XX百科

m2006410 · 发表于 2021-8-1 17:24:49

chchCHENG · 发表于 2021-10-15 11:39:01

本帖最后由 chchCHENG 于 2021-10-15 14:01 编辑

挖坟，我解释一下，教科书上这种是N-N型减速机，可以在一个齿轮大小的空间内最超大速比，难点在于平衡设计，比如一个齿轮是1模15齿，对应上图（3）位置，绿色的（5）也是15齿，（4）位置14齿，（2）位置16齿，那么一个比15齿1模数大一点点的空间内就能设计1：255速比，轴偏心距离为模数，也就是1，参与碾合的齿轮数在1/3左右，为什么发展不起来，第一是平衡难做，像楼主径差子这种做成对称的，会导致接触齿过少，实际上不可取，最好就是设计好配平。第二就是一开始设计的人做出来没考虑平衡导致减速机震动大为旁人所不喜，历史原因，在实际使用中设计好平衡这种减速机效率贼高，现多为自制。第三就是市场原因，就是行星减速机都很成熟了，价格也低，谁研究这玩意，工业是配套的，就像WINDOWS用的人多了，你搞个新系统，费力不讨好。

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