抓斗总体结构出来了，谢谢大家的帮忙！

宁国强

       与普通绳索抓斗相比，这种抓斗的优点是在同等挖掘力下，抓斗自重更轻，挖掘力更强，主要挖礁石，铁板砂，粘土等等。淤泥河软土没有优势，一般选用普通抓斗。
    缺点是故障率高，造价高，同时吊机内部主机需提供很大一部分功率给发电机，还需要在吊机上增加伺服绞车供抓斗电缆使用。当然，我设计的普通抓斗吊机也拖一部120KW电机，这只是提供照明，机舱内部的变幅绞车和应急泵等等使用的。所以说普通吊机行使用这个抓斗，得进行很大改造，除非这部吊机是从设计开始就考虑使用液压抓斗，这样既液压抓也可以用，普通抓斗也可以用。
5 X- }+ I$ w6 ^1 k+ k    所以说一般客户是不会玩这种价高，故障多的玩意的，但是现在普通机械抓斗的容重比已经到了一定程度，再增加自重已经没有优势，在德国，液压抓斗已经占据很大份额，经济效益非常可观。所以我提倡液压抓斗，缺点总有解决的方法，不能因为这个原因就否定好的东西。

张聋子

占12楼坐等结果，恭喜楼主！

宁国强

最近在液压系统上遇到了阻力，我不是专业搞液压电气的，还在摸索当中，进展缓慢！

niuhaoliang

那是做个液压站，是比例伺服控制吗？

宁国强

今天刚刚完成液压原理图的架构设计，还不晓得是否合理呢，计算也没有来得及做！

皓哥BJH

支持楼主 ，支持 自主开发。