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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 五轴机器人第1轴请教结构探讨

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楼主: ores

五轴机器人第1轴请教结构探讨

发表于 2016-2-20 21:57:27 | 显示全部楼层

谐波减速机自带交叉滚子轴承，哪里还用自己装轴承呐

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发表于 2016-3-9 10:48:33 | 显示全部楼层

用弹簧线排，+-180 ，预留空间大了点，整机外径变大走通讯线就好很多。

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发表于 2017-6-29 15:04:57 | 显示全部楼层

这个古董机器是哪家的？

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