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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定
! c, H/ L0 l F0 e* Z$ |4 f0 Y1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
3 t3 i3 p/ {% e' [0 e o0 H4 h两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
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差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
3 W7 g8 X4 H- Q2 `/ V: E
度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
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2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
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同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
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动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
m6 L+ ^0 \- \) q6 f7 f最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
\. H* k& e: r+ i* v; S+ x8 _- q3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
- }" O- D5 d4 T7 i! @# _( T' I确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
4 H0 {# P6 @0 R9 K* Q) j
4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
- g* e; b( T/ P4 G! r6 v' q动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
4 g R- M" d+ i y+ w- ?/ d
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# w5 ^/ N" o/ v" e( ]& a) k: X: I
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发表于 2014-8-8 08:48:44
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