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三个伺服马达分布在圆周......,领导说法对吗

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发表于 2014-6-28 15:00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,请教下,     
; ~9 |+ R/ Q3 X5 J4 X/ T3 Y/ E% Y0 j+ s2 b# ~+ |8 I
三个伺服马达分布在圆周,能不能保证三个伺服马达同时启动从而带动齿轮的转动!9 w+ G6 R, s# F  L
4 [+ @+ J2 A: ]! Y
       领导是一直强烈要那样做的,但是个人觉得呢,由于线路的问题,不好保证3个马达的同时启动,然后久了会使齿轮磨损严重!
( U1 q! s/ o" l( _. M) U  |9 [2 d6 u) e; J* c# f( e
9 O$ Y/ T4 \9 J9 o- G

7 f. Z( R5 p* V* |- V1 V    所以,有哪位大侠能够讲解下呢!
( L, B( s- O) n' h" p+ e- K
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发表于 2014-6-28 16:12:53 | 显示全部楼层
行是行,这个就涉及到马达控制策略和齿轮加工精度,比较难; I% Q+ R( {1 x+ u: u! o
7 p4 k7 ]; m) R# O

$ C9 w  {/ P& K' [4 B& [: d' N) f7 T. s" b
4 t0 c  x5 ?. B6 J) Q5 H$ }
; f3 p) y4 l+ i9 _/ H2 }
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发表于 2014-6-28 17:10:42 | 显示全部楼层
你领导是个2B
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发表于 2014-6-28 17:18:20 | 显示全部楼层
你领导的想法很天真。达到绝对的同步是不可能的,这个要看精度要求了。伺服电机同步控制是个大课题,我以前看过一些人写的论文但看不大明白,也不知道现在的技术水平到底能控制到多精确。我也看过一些网友发的控制方案,好像是用plc的定位模块控制两个伺服电机同步的,具体能达到什么样的效果我也不太清楚。
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发表于 2014-6-28 17:19:47 | 显示全部楼层
从字面意思来说,是不是要求超高的精度?
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发表于 2014-6-28 17:21:25 | 显示全部楼层
理伦上可行,实际上太难了" b& @+ s$ U+ ^6 E# Q
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发表于 2014-6-30 10:28:38 | 显示全部楼层
伺服马达可以说是伺服系统的核心元件之一!
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发表于 2014-6-30 12:53:56 | 显示全部楼层
数控机床上就有双伺服电机驱动) V' _. A$ q0 w$ t
但也存在同步问题。1 [7 A  `2 d; {, y, Q  ^. Z
伺服系统也有双驱动解决方案。
  a1 e, J) s2 t" y+ U' A三个驱动确实有难度。
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发表于 2014-7-2 09:18:38 | 显示全部楼层
这要看运用的具体情况,理论上是可行的!
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