比例电磁铁控制（PWM频率与Dither的区别）

永庆升平

近日，关于PWM及Dither的关系有点小感受，与大家一起分享一下，如果有错误的地方请指出：
' t; u$ v: V; h" L) }. Q1 h1、PWM频率就是脉宽调制频率，这个频率在400HZ以下时，可以产生伴生颤振，减小滞环，但是作用有限，当他的频率超过5000HZ时，就不会产生伴生颤振，也就对减小滞环没有作用了。
+ d. A- w! Z0 z. }, p6 c+ M2、为了减小滞环，又不想受到PWM频率的限制，我们需要加一个颤振信号，也就是Dither，这个频率需根据具体的比例阀进行调整，一般厂家会推荐一个最优值。
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迷糊

这个解释得细一点。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html

tonybrown

长见识，学习一下

英德康

对比例电磁阀来讲，PWM Pulse Width Modulation 脉宽调制信号即：比例放大电流。DETHER 指叠加在PWM电流波峰上的震颤信号。
- W- o! T' V+ {! Y1,PWM频率
& g# }% w( H9 b0 s电磁阀PWM脉宽调制电流通常为低频信号，几百赫兹，比例阀常用的300-600赫兹，利用占空比来调节比例电流，例如：对于1A电流负载的线圈，10%占空比的PWM电流为100mA，100%占空比的PWM电流为1000mA。
4 w9 s8 M" B' z4 P: L; ?2，DITHER为震颤频率
% K5 {$ e9 M: d/ n" v% }震颤频率通常是叠加在PWM电流震颤信号，用于改善比例阀滑阀的润滑，减少滞环。
" J; f  |  q$ F例如：对于500HZ的PWM的比例减压阀，DITHER幅度25%, DITHER频率为125Hz, 叠加在脉宽信号用手指接触阀可以感觉得到。在示波器上可以看到，在脉宽电流正弦波波峰上方呈锯齿状的波纹就是震颤信号。震颤信号的大小与厂家比例阀的控制精度有关，一般在各种比例阀的技术参数中都有。
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* x& N9 X# H  R5 Y3 y+ r- M9 M

非池中

! e2 a# s/ e( n* O9 c# {/ W' Z/ |9 `. h
! }; Q) O! Q& x+ N5 f2 U/ N4 ]; g@英德康 PWM是等幅脉宽调制，DITHER是颤振信号
PWM顾名思义，幅值是不能改变的，波形不能改变，那么用PWM来减小阀的滞环就只能通过改变PWM的频率，一般频率越低对于减小滞环的效果越好，但是频率太低的话阀芯的振动太厉害也是不行的，因此一般来说颤振信号的频率要是阀的截止频率的几倍，这样就可以有效的减小滞环，又不会影响阀的使用。
' p) P: X) k7 `# i6 V* M$ B. aDITHER颤振信号，那么频率，波形，幅值都可以改变，所以可以更加全面的去改善阀的滞环。
! o" g0 y: n# b* yPWM的优点是便于实现，无论是模拟式的还是数字式的放大板，都很简单。而叠加的颤振信号DITHER，对于模拟式放大器是易于实现的，对于数字式放大器相对于PWM稍微要复杂一点，不过也不是很难。重要的是，PWM已经能满足绝大多数的比例阀以及伺服阀的驱动，所以现在的放大器用叠加颤振的比较少。