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一个中间带弹簧皮带轮的皮带传输系统,求数学建模

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发表于 2014-5-27 09:54:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位好,新人报到。
7 v0 F, I' g* C; b# M: O35岁老成教生今年要毕业了,毕业设计自选了一个课题,是工作中需要的一个用皮带传输实现的小自动工具。一组皮带拖动一个工件(不等厚度)传输,为适应不同厚度的工件,传输过程中用了几组带弹簧的皮带轮。系统在电机主轴上测转速做恒速控制,现在需要分析皮带拉力的变化。
+ U: l! e8 V. b! P/ R5 z5 o. o. n: o8 a3 u0 j3 D; ?! M
水平平皮带传输的受力分析很好做,但在弹簧皮带轮前,情况变复杂了。因为工件的厚度,弹簧轮两边的皮带高度不一致,高度差将弹簧抬起以让过工件,等于说皮带要克服弹簧压力,皮带拉力自然比水平运动时简单的摩擦力加惯性力要复杂得多,大得多。: e- B# {7 r- b2 m9 N% {0 ?7 Z" l
- `! {: s, t2 T
手绘草图一张,不要见笑。假设皮带视为一个弹性加阻尼元件,弹簧视为单纯弹性元件,不考虑所有皮带轮和工件的相对摩擦,系统简化为一个弹性阻尼绳拉一个厚度为h的工件,通过一个压簧驱动的皮带轮。输入量为皮带最左端的位移,求皮带的拉力
6 m& L$ o/ N6 l1 X1 ^7 x: K4 Y
& Q, j: V, L' T( H. S+ t9 `数学底子浅,有个变化夹角,就不知道如何下手了。。。求指导方向
$ T- E" s# Q0 S0 J+ ~

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发表于 2014-5-27 11:49:21 | 显示全部楼层
计算系统势能及其变化,然后用虚功原理。进一步的可以采用哈蜜炖方程来计算。

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哈蜜炖……  发表于 2014-5-27 13:39
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 楼主| 发表于 2014-5-27 13:14:13 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-5-27 11:49
1 g: O  B4 t' }! A/ g9 f计算系统势能及其变化,然后用虚功原理。进一步的可以采用哈蜜炖方程来计算。
3 ?0 T& r0 p4 m! B- K
- j2 U# b0 A& c* o' [) b+ H9 u  J9 |

$ ^4 N7 @" p. H感谢!按你的方向先去啃书本
: G. W& E5 p* e+ O# ^, T: R  g" x# Y* G. p2 |9 E7 k
我本来以为按受力情况列微分方程求解呢。。。
, Y+ b; E% W$ M2 c

点评

按受力情况列微分方程求解也是可以的。  发表于 2014-5-27 13:52
简单点的方法可以采用几何分析。  发表于 2014-5-27 13:48
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发表于 2014-5-27 14:41:59 | 显示全部楼层
为什么不用弹簧片,用弹簧皮带轮太费事
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 楼主| 发表于 2014-5-27 15:46:44 | 显示全部楼层
伏虎降龙 发表于 2014-5-27 11:49
+ Z* I4 X% y" F- }# E计算系统势能及其变化,然后用虚功原理。进一步的可以采用哈蜜炖方程来计算。
% }. N, {, {8 |, I
几何分析主要是不太确定极点的位置
; Y( w" B% n9 t+ Y
' \' n, l' n4 F$ \" v6 B+ l5 j! w微分议程的话,遇到三角函数就挠头了。。。 后悔当年数学课尽睡觉了。。。% d& u" q4 y" B
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 楼主| 发表于 2014-5-27 15:49:20 | 显示全部楼层
蓝道生 发表于 2014-5-27 14:41 ) @! ^2 W) L! w
为什么不用弹簧片,用弹簧皮带轮太费事

% v, h% `  w& T/ U! a3 k工件实际上是一叠钞票 要保证上下2层皮带包络好,不然会散。因钞票张数不同,厚度变化,所以上层皮带用弹簧皮带轮压住,保证不同厚度也能受到一定的压力(摩擦力)
: U" M/ R3 O: U; M2 _6 n* e' q; ^. b0 ?- J5 y% a7 {
弹簧片是指在工件上方安装些弹片,确保压住工件是吧? 会打散钞票的
* K& M  S2 O) O9 n6 R+ |
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