求助，我设计一机械手夹持的工件是圆柱但是工件直径只有4.8mm

iamfuture · 发表于 2014-4-30 22:19:19

这样机械手就会太小太小，我用简单地滑槽杠杆式手指，但计算出来的连杆长度都只有将近1cm，是不是哪里错了，还有没有别的方式，比这更好的方式，求大神不吝赐教！！！！！！

逍遥处士 · 发表于 2014-4-30 22:55:13

当连杆机构的连杆太短时，可考虑用高副机构，即凸轮机构来代替。

高副简，低副繁。

iamfuture · 发表于 2014-4-30 23:28:22

逍遥处士发表于 2014-4-30 22:55
2 [. ?) q( `7 h& P当连杆机构的连杆太短时，可考虑用高副机构，即凸轮机构来代替。( }! k( q) z* \; g% c
A1 q; `! ]- D7 \
高副简，低副繁。

谢谢

衮雪76 · 发表于 2014-5-1 05:40:39

用气动三爪，不要自己去费力了!

gongzhiben · 发表于 2014-5-1 21:43:58

帮顶一下

Industrial · 发表于 2014-5-1 23:47:19

帮顶一下，楼主最好发个图出来看看。

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