一般计算的过程如下,请参考:9 Y7 N8 {$ w$ ^% j; s' w0 J+ V
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
% C2 ~6 m* Y$ h) x4 u, r8 P负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)$ _! Z# |2 Y- f9 M& U; X ~
2、计算转动惯量:
# E! S$ ]. ~. S①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2+ v: i8 m3 `6 a
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2, ^8 T5 f2 O3 z
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2$ `) w! J% O( {5 A
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2: i. D' a8 {: V- S7 i0 j
⑤联轴器查厂家手册
+ _5 B% E B0 O$ x: U1 C⑥电机查厂家手册
4 z9 O! n/ o( t: A* \7 }; x9 [; r0 O输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
# F. N9 A3 c3 P7 W& D6 r电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2 M$ }+ A2 G: s2 x8 x/ [+ ~6 w
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量
) d3 o8 Q6 s, M总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
. W) C, r p8 R* m. _+ Z& A3、启动转矩
: r9 X3 @# q$ [# u+ @& R9 {启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
. Z; Q2 b4 `# N( K. E# k5 M4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |