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据法国《费加罗报》网站4月4日报道，日前，德国科技公司费斯托（Festo）研发的一款名为“电子袋鼠”（Bionic Kangaroo）的机器人摆脱了此前面临的不稳定性及易爆炸性等缺陷，而最终在电子器械拼装上实现了袋鼠这种动物的跳跃技能。德国费斯托（Festo）公司在工业自动化系统方面有着相当高的专业造诣。近年来，这家科技公司一直致力于将袋鼠动物的跳跃技能重现在机械拼装上的研发工作。2014年3月3日，费斯托公司对外宣布称已成功发明出一款名为“电子袋鼠”可达到袋鼠跳跃高度的机器人。
" S2 N/ q% l; P: a: w. _! ], k据悉，这款名为“电子袋鼠”的机器人实为气动系统所控制，它腿部的电子“肌腱”，结合气体力学弹簧，可以帮助它精确平稳地奔跑或着地。在触地爪部内层的压缩空气推力作用下，实现向上向前地跳跃动作。腿向后蹬，袋鼠机器人就能够前进。而在空中的时候，其又会收回到前方。这款机器人每完成一次跳跃动作，其爪部便会储存空气能量以继续下一次的跳跃动作。为了支持这系列动作的持续，研发人员在“电子袋鼠”两只触地的支撑脚上安装了固定的弹簧装置，以此来模仿真实袋鼠动物脚上的两根蹄筋，为一次又一次的跳跃动作起到缓和作用。' @- S) ~ V% F; r7 `
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而为了使机器人跳跃时在半空中也能够保持一定的稳定性，研发人员在其身体后部安装了一根尾巴，以帮助其保持机体平衡。通过传感装置，“电子袋鼠”能够将每次准备跳跃动作时需储存的能量数据传达给研发人员。据悉，这款机器人身高超过一米，体重约合七千克，其每次实现的跳跃动作大致在40厘米高、80厘米长的范围内。根据研发制造人员透露，“电子袋鼠”机器人在工业上的应用作用主要是在能源技术储备方面上可以体现出来。
5 ^$ A( ~0 T3 G/ t- m$ S德国费斯托公司已不是第一次研发出仿生生物机器人：不管是2008年面世的水母机器人（Aqua Jelly），还是2013年成功开发出的仿生蜻蜓机器人，亦或是如今出现的“电子袋鼠”机器人，都预示着人类在科学技术上所取得的进步，启示着大自然环境与人类生活之间应该拥有的密不可分的和谐关系。
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发表于 2014-4-28 18:39:48
