高速型六轴机器手的制动器问题

为谁而战

公司有台爱普生6轴机械手，前3轴有出现制动器抱死，无法释放。单独给制动器发命令，会听到‘嗒  嗒’的声音，像继电器吸合的声音一样（一直有规律响）。
后三轴都正常，给制动器NO信号就能用手转动电机。
请问它是使用电磁失电制动器吗？
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自动=焊接设备

这个直接电话售后客服

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制动器失效可能有几种情况:第一、制动器损坏，第二。、如果机器人电缆反复插拔过或时间久了可能出现航插松的现象，接触不良，第三、继电器损坏、第四、通讯问题，等等 。像楼主说的给制动器发命令，继电器有动作，说明命令是被接收的，那么问题就可能是出现在继电器到制动器这一段上。如果楼主懂电的话，可以查一查电控柜，不懂的话最直接还是问一下售后，六轴松制动器那肯定是小六轴吧。

为谁而战

谢谢 大家!
4 P$ s2 z: P% M" f2 p! O售后叫过两次了，他们给的解释是：制动器线圈拼接的泄压二极管坏了，他们叫滤波器。
) z, K2 P6 R0 A; p! E" y. N拆掉后机械手能正常工作，
6 B% |7 o* T/ \  s% ~/ p. f% c9 B( l过了保修期，又得花银子换配件