求助：机器人焊接，容易流铁水，熔深深度和余高都不大

山东hz

各位大侠，

1 A3 D0 x  f5 N' j0 V# w我们公司现在应用机器人焊接100*50*7/Q235A的矩形管。
, B) Z% k, D* w" J" u$ }& E# {
. y( N, ?& S. ?3 l" W* k请问一下，45度爬坡焊接需要的焊接电流、焊接电压和机器人的运动速度，这些参数该怎么选择？
5 k$ F, }5 {# h. y: k/ m0 }
) z: F$ T2 ~, ^  L; B焊接的时候老是容易流铁水，而且熔深深度和余高都不大。我们该怎么处理。
% w+ E, W$ z5 O% C# d( N
4 g4 _" J( I) D0 w请各位大侠帮忙解决。

hongxing516

自己做DOE

横刀揭斧看

熔深深度不够是因为电流太小，容易流铁水是因为电压过高，焊接速度太慢。先调电流，开始可以大一些，以不焊穿为准，再调电压，从小电压一点一点往上加，直到电压、电流、送丝速度达到平衡为止（一般机器人送丝速度都是自动的，人为不可调），焊丝的干伸长度取10-15倍的焊丝直径。

机械狼行天下

我是来看看的

wongkakui

学习一下！

SSSLLLBBB

线能量过高造成的吧！