小型四轴数控机械臂

51diycnc

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02
谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
3 i3 p) A3 Z$ Z8 U) T我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

% ~' h# B2 C7 ^非常感谢！
" V! o9 }1 |; p% f

╭ァ氵sA_n

怎么看不到图片

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glong123456 发表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
1、机构材料+加工 3000
2、电机 80x4=320

% s; o: k; c) ~' ?$ J8 R大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！

xmdesign

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

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关注一下

pengzhiping

有视频看看吗？

51diycnc

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21
, s. U% V& y9 O" B有视频看看吗？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

3 l# i6 j6 \6 k$ l  p之前的视频地址莫名其妙的消失了。
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51diycnc

最新进展，机械臂正在改闭环控制。