小型四轴数控机械臂

51diycnc · 发表于 2014-3-26 21:23:27

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02
% G; F% l# u* L9 y$ @6 l谐波应该是用2手拆机件6 Q9 X, H7 B/ _& g
新的随便一个就。。。8 C1 b6 q6 u8 Q
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

非常感谢！

╭ァ氵sA_n · 发表于 2014-3-27 12:42:49

怎么看不到图片

wshtrtf · 发表于 2014-3-28 16:32:07

glong123456 发表于 2014-3-24 13:34
$ _# ]4 k; \) a Z4 o; J大致估算一下下成本
9 G" l5 o6 d, N# f/ J$ d1、机构材料+加工 3000
$ ]; E8 @; s4 @- C8 v% B0 ~3 _% {) y2、电机 80x4=320

大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！

xmdesign · 发表于 2014-3-28 17:54:38

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

uglxq1 · 发表于 2014-3-29 14:21:17

关注一下

pengzhiping · 发表于 2014-3-31 00:21:39

有视频看看吗？

51diycnc · 发表于 2014-3-31 17:22:26

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21 " z' f: v- l9 T. `! K% V
有视频看看吗？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的视频地址莫名其妙的消失了。

51diycnc · 发表于 2014-3-31 17:25:36

最新进展，机械臂正在改闭环控制。

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小型四轴数控机械臂

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