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自制三轴关节机器人的第一个问题

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发表于 2014-2-24 23:39:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2014-2-25 07:44:51 | 显示全部楼层
嫩搞设计还是大侠搞设计?
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 楼主| 发表于 2014-2-25 08:25:35 | 显示全部楼层
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发表于 2014-2-25 09:49:51 | 显示全部楼层
不理解为什么楼主要自己开发直流伺服驱动器,为什么说伺服驱动系统+运动控制卡+PC机照搬就没有学习意义了?不是说使用伺服电机就是高端,也不是说使用步进电机的设备就不高端,步进电机或者伺服电机是根据你的需求而定的,而不是所谓的高端
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发表于 2014-2-25 11:45:31 | 显示全部楼层
驱动器可以用单片机控制,整个系统都可以采用单片机控制,就看你对单片机了解程度和应用程度;
; B$ u( V: V0 K# V$ X
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 楼主| 发表于 2014-2-26 18:56:02 来自手机 | 显示全部楼层
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