品名称：六轴机械手9 x3 {5 H6 {" r; `; a6 x, y4 V
基本描述：/ x5 ^' y/ i% j$ Y' z6 J8 e
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。3 b& }4 _6 L z7 n1 v/ h1 f! A1 ]
产品特点：6 J0 u* d! s5 [( D" P0 K
♦速度快
$ d: t; D0 k. z5 k ^3 o8 X 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。, {* ]' H7 [! B
♦精度高
: K0 n3 n3 d3 i 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
2 S6 h% B0 d2 F& e ♦参数
6 A, F1 p) O. @3 A6 M0 y& J( G项目 规格 项目 规格) [1 r/ M% F- N1 {1 J
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
* q, S" E4 C6 s最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
* e9 H- `. n! P2 m: F7 s自由度 六轴 电源电缆 3M
0 H; V) |' h, x$ a/ B关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
k6 G2 ]7 g- P' n8 Z+ P J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
: ]0 w5 p1 P% t4 I J3 90度/S 使用语言 C++
0 B& ~. F% P7 ]" W J4 90度/S 记忆体容量 4GB1 Q& Z' J, S d ~9 s# w$ S
J5 180度/S 操作方式 示教
7 A7 T1 U& i, K$ u ] J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
0 n+ ?, s3 `1 r, ^4 U关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232# I) b$ f0 h; r4 E- r
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示9 r. I5 P& a( H
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ9 `4 s+ ^! i5 \2 W7 k
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S5 K" _3 L0 p0 k! Y
J5 正负120度 臂全长 871.5+ ]: t- P, a5 v5 @" l; U0 v
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
: u! c9 p8 P$ Y7 k/ v6 U" C4 V重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
2 P0 ^. s, B$ P/ m, y6 p) G工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达1 j; F; `- l& V
♦密封性能好
. m" x3 \* K ~) Y+ L, Y8 v5 o各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。- P- s6 N, d0 l! c6 N
♦外形小巧 相对负载大; @1 ]0 y" d4 T( r+ ~
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。6 u7 X1 p! k) Q8 R
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
2 X2 }3 Y7 B; Z, U4 n; {
7 k) O! r/ N# Y* l& S. @: Y5 Z
2 h) j2 M) U K% f% X产品名称：- `1 M. @8 v% I( W
四轴机械手, i+ w" D: Y/ \, F5 n
基本描述：
5 h$ H9 \2 v9 H2 m/ {- P! v. w( R 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。( O2 h) m% s1 f5 z! @' B
产品特点：
4 O; }, `5 L6 X H) \6 _( z3 y Y ♦作业范围大9 W$ h9 M* ~4 s) y- z
♦性能稳定8 O1 ?/ }* D+ T, N! y
♦运行速度快+ F6 b3 P6 g1 G
♦坐标功能强大
- f+ T3 h$ g. e+ D ♦简单易操作' h$ I+ I. k% U8 R E0 ]; Z
♦运动半径为870mm，负载能力30kg, ?" W( r, V s7 c
应用领域：8 W" C, B$ R( E1 ]8 s2 A7 {
♦物料搬运、码垛. _% E+ ^) m) T* X+ d, `# Z" p( n) c
♦数控机床上下料0 b9 A2 O' ~- u# ?# s+ B( [( Y0 \
9 X# o7 T2 ?! l. S# C9 a( k0 y. n0 T
! b5 g- a9 @( a0 S v1 s9 w0 U0 S+ X" }
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）5 w: c, x" @: E! c( N8 E' G, Z
TEL：15335256882" n, s" r2 K, K/ X$ k7 Y/ H
FAX: 0512--57938808
7 ^6 E; v* |6 X9 Q% o) HE-mail:15335256882@163,com7 v5 ?& _' Q$ c/ D F" {
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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