品名称：六轴机械手9 y a3 q* Q3 S( b9 d
基本描述：
1 m/ L( L6 w/ E8 ?1 G 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
' M" e& N K0 |) b( n% }% _产品特点：' {. R/ V% j, Z
♦速度快
$ V L: ?; S* |/ N3 w/ |2 e$ l 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
, j; O# `- n! ^- z$ M$ a ♦精度高- f/ p9 L( Y' Z( G1 D
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
" f1 N, h6 x2 c z# O) P6 v ♦参数
2 n3 G: h$ s9 z* Z! u# _项目 规格 项目 规格
4 P! l: X/ t1 h; R4 ^# z手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M, X: m0 ?2 P& `* l5 G
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台, _. n W3 V/ Z5 Y. }; g
自由度 六轴 电源电缆 3M0 r! R4 g: g. q- s- M( O9 A3 H
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG& P. ?9 U) }7 R5 z
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧5 g: ~+ ?- e6 V; f
J3 90度/S 使用语言 C++ m, B# a) Q* F4 x, ^0 A0 Z: Q/ C" [
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
4 I" ]; [* T. L$ [ J5 180度/S 操作方式 示教
0 f' T V% J; o/ ^1 w. ^ J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配- \' z! m3 U3 h; U- l3 D
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2320 `4 j& ?* S" p) }% `
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
) n- a- X# G5 B5 t# A5 A( Y' { J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
2 z8 e& `/ B5 y- T: H0 X# V J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
; s( b6 S9 r0 L4 U& Y# x J5 正负120度 臂全长 871.5
4 H. m+ H j/ [! j; q+ t J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35/ y- H+ n+ M1 \% R7 U2 S( f/ V
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
T8 \& K0 d/ M工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
* ], x" ^; m2 R! y. X4 j ♦密封性能好' ~0 e8 Y8 |8 l1 ]
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
- [0 R( B0 E/ \' N. G- D0 D ♦外形小巧 相对负载大
. _3 x/ X$ H) _. j8 ~8 k 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。9 w9 e V) j6 l! ]# c: t! |5 d
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
}6 n- f5 r, ?2 H' R( J0 o" q' u: Q1 x S) M" T" T/ h
0 o! r- l! f; H4 k' H. ]" L6 b
产品名称：
; d' e. R4 b5 b5 E9 H 四轴机械手
" P4 u. q& B# L( w9 C- @( q基本描述：
C- |: W/ R x6 I! i# M' h) m) j 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
6 I0 ]3 u, t$ u产品特点：4 i# Y4 s, ~/ w' ~( d
♦作业范围大2 L, `" J% s" X
♦性能稳定
/ k7 ?# C. n1 S: o) K ♦运行速度快. M! B" o7 z0 O, _, P
♦坐标功能强大
4 l g2 I) I& v& J8 ^ D% j, B0 k4 U ♦简单易操作( P$ _/ d8 v4 d) U9 c& T9 M
♦运动半径为870mm，负载能力30kg
! v" r% {/ t! B4 h( }5 B应用领域：
6 ?& D: z/ a) ` ♦物料搬运、码垛2 q$ {: a) p" J r$ U
♦数控机床上下料3 n! X0 U' H1 q: E
8 d4 O! w" ^1 g* \1 g( F) V
3 Q- F C& }0 W5 a( C$ y }; I F- N( p% c
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
5 r2 \, N; a* W% L+ q. `; }! a TEL：15335256882# p' d3 K9 [) s
FAX: 0512--57938808
- }# g/ L/ O$ N* BE-mail:15335256882@163,com
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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