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关于飞行器悬停的问题

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发表于 2013-12-18 15:12:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问问现在的航模要做到  悬停在移动的物体正上方难不难,就是飞行器一直处在一个移动的物体的正上方或下方
% y7 }3 n* V% q0 c- [" J" A+ H5 V8 |
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发表于 2013-12-18 15:56:13 | 显示全部楼层
我家孩子玩的3通道的几十元的直升机就有这功能了

点评

理解错了,还有 悬停 两个字没看到  发表于 2013-12-18 17:06
升降控制摇杆不是自动回位的那种。就是说,你向上推摇杆,他就挺在那里,如果飞机下降,你就再向上轻轻推摇杆,直到飞机悬停。多简单  发表于 2013-12-18 16:11
你没看看是什么原理的?或者需要什么装置吗  发表于 2013-12-18 16:05
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发表于 2013-12-18 16:09:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 成形极限 于 2013-12-18 16:11 编辑
# a0 V$ Y! W% I) H* \
7 b6 u. k+ E' K" x2 q楼主说的是跟踪随动功能吧。这个要看目标的特性,选择合适的传感器和算法了。比如CCD视觉,红外线,超声波,需要根据距离、精度,目标大小、运动速度以及响应时间什么来考虑
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发表于 2013-12-18 16:40:59 | 显示全部楼层
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,1 F5 [, l* H- w# K0 b( E! l5 I! f0 d
+ E* Q7 E0 H5 F; Q9 o! E. a* Y; G
反正没有啥技术难度的,哈哈,5 D0 |& f0 o" ~5 G/ Z" v

* q+ G1 U  s7 [3 ]+ i1 }5 d4 B你看‘战斧4’ 了?现在已经改成3小时巡航盘旋,盯15个目标,还可以再‘后续装订新目标’,地面干扰都没戏了,以前还想解了那个码让其飞回去,现在不成了,
& v* m1 o3 ~" L1 Z$ Y/ T2 g
! y1 @# {& [! ~; |1 m" L! m你要玩到什么精度?说详细了,我慢慢辅导你,挺好玩的,俺现在可以处理水里的目标,包括水里信号的处理,哈哈,
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发表于 2013-12-18 17:03:14 | 显示全部楼层
可以啊,楼主应该去航模论坛发帖。楼主说的可以实现,无非是算法问题,据说某开源飞控上位机有这功能。还包括定点巡航。
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发表于 2013-12-18 17:58:03 | 显示全部楼层
比较复杂,感应控制装置。
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发表于 2013-12-19 12:42:41 来自手机 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
# z$ W# F7 l; M0 B距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
, ^6 Y! ^, |* r  d  O
2 j2 J; j* }$ W  N$ _; ^1 N ...
2 I0 J, O- \" Q4 l8 Q1 M
8爷,您到底是干嘛的?

点评

玩家!哈哈,  发表于 2013-12-19 17:20
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发表于 2013-12-19 21:27:09 | 显示全部楼层
高手啊
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发表于 2013-12-25 16:33:57 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
* u* M) K( S; L- A7 J距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
0 i; ~0 q9 L$ |; h  e* R" I7 u) B  w% k1 f& x# M0 ^
...

$ X% R1 L* J# R0 Z4 A您还收学徒不,我报个名呗。
, d" g# o* V% n; h  n不知道您对激光和光学了解多不多。
2 Q* z) i+ V  v1 ?
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