求助摩擦力的计算

yn2008

启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
1 ]. m$ N3 R: m9 G: _- l设m=m1+ m2
! d/ r# I$ u" {8 U/ P( em1=δ*N，  δ———滚动摩擦因数
m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———电机启动时间
1 w! n) R4 |8 X6 v9 {5 A0 ?+ j

机械小屁孩

yn2008 发表于 2013-12-11 11:25
  S+ b) _+ F, x$ J; G0 O启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
3 x0 w- Y: W( g% O设m ...

/ F; |0 O, Z0 w) j谢谢大神，最后一个问题，这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适？小屁孩翻了N多的摩擦资料，看了各类材料的滚动摩擦因数的表格，找不到这两种材料的动摩擦因数，请教大神，在哪个资料里能找到这个值，应取哪个值呢？

yn2008

查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

机械小屁孩

yn2008 发表于 2013-12-11 16:36
查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

' a  f7 j3 T8 e% Q& \( R谢谢大神