机械手拧螺丝，请教

ainijx · 发表于 2013-11-29 23:58:07

大家好，想请教一下，是否见过机械手安装螺丝的案例，机械手如何抓取螺丝，然后安装在设备上，谢谢。

桂花暗香 · 发表于 2013-11-30 08:25:56

螺丝批的专用机不好吗？

fmdd · 发表于 2013-11-30 08:43:09

一般不用机械手抓取螺栓，这样的场合大多采用气送，机械手带着拧紧轴去拧螺栓

机械手自身抗扭矩能力不太强，拧紧轴要采用多轴的方式来布置，各拧紧轴之间的扭矩可以对消，避免用复杂的反力臂结构

awolfbee · 发表于 2013-11-30 13:12:23

螺丝多大？扭矩多大？这个没说明白。大小螺丝的取料装置差别大多了。

a6663912 · 发表于 2013-12-1 10:37:41

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