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讨论:工业机器人控制技术

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发表于 2013-11-22 23:08:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的理解:
1 W5 r/ o2 }6 s
& r3 g3 u; U/ C! E0 o工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合,可以吗?
2 u* ^$ k& [2 S2 F( B
+ M# ]8 u7 a$ u) T不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!7 c5 l  a% H5 d, J; W" \" A
/ P$ B: \! v. J' l( k
希望各位大大各抒己见啊!. Z; ?/ L) ]! F! q

( w% K) \. ^+ n先谢谢啦!, P# ?1 H3 h- N/ C+ U1 c! ]
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