一、电动的优缺点 优点: 1)精确度高 2)节省能源 3)精密控制 4)改善环保水平 5)降低噪音 6)节约成本。 缺点: 1)机械特性硬度小,稳定性差 2)传递功率小 3)只适用于调速方式要求不高场合 / H/ @. b ]6 ?; w$ q) N8 I3 c' |, {
二、气动的优缺点 优点: 1)精确度高 2)空气作为工作介质,来源方便,不污染环境。 3)工作环境适应性好。 4)空气粘度小,远距离输送能量损失少。 5)气动控制动作迅速,反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。 缺点: 1)稳定性较差,位置控制和速度控制精度不高。 2)压力级不高,总的输出力不太大。 3)系统中必须采取措施进行给油润滑。 4)噪声大,超声速排气时,需要加装消声器。
0 k( K* B! C% l三、液压传动的优缺点 优点:$ w! X2 n3 o0 G) f; V& @
1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
5 ]+ {' [/ P2 L' m$ ]2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速; 1 [. v' w8 \; G- z% C
3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
: n1 a: ^! Q& w/ `4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
% ~' }/ P& r% a0 E5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
& ?5 b% c9 i5 _$ g# ?) N" z- s- F6)操纵控制简便,自动化程度高;
Z" _& ~9 S- p4 r1 o! Y7)容易实现过载保护。
]& [( b% I7 Q缺点:9 z# q1 }4 m; Z+ _/ f
1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;
$ X6 G6 L" T( [/ T8 r) i; R) L6 v2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高; 8 l/ C- H+ c2 d! n' n6 o- p- B' N1 q
3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平; + f9 K6 Y2 _% C! b! Q
4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患;
7 Z% Y3 L( v6 k/ \$ r$ P(5)传动效率低。
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