请教高人：Motoman—HP20—A00机器人如何与PC连接

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最近在搞Motoman机器人，但是由于刚开始很多地方不明白。想请教高人如何利用PC安装的MotoSimEG软件实现对机器人的控制。
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衮雪76

软件上应该有帮助文件，看看就差不多了吧！

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有网口跟串口两种方式

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你是想用PC去控制机器人动呢？还是想做离线编程？如果是用PC去控制机器人的话，那用MOTOCOM就可以了，也是示教的，只是用PC代替了手持盒，如果是想离线，那就需要另外专门的辅助软件了，楼主的MOTOSIM是安川配的还是自己到的？用仿真软件是需要对机器人做一些设置的，用户改不了。所以楼主弄清自己的目的然后再去想对策，多逛逛国内论坛吧。

勇往至钱

学习一下~

老杜QQ83358121

楼主如果想搞些motoman的离线动作，我可以帮忙，但是你必须提供机器人型号，以及是做哪些离线程序，最好是有被制作工件的3D图档，可以发到我QQ邮箱，注明你详细联系方式即可。