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发表于 2017-6-7 11:23:46
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重复定位精度在整个运动系统中用于做补偿，这个值很关键，重复定位精度好的尺子做补偿后在全行程的精度会提高很多，全行程的精度检测一般用激光干涉仪来比对。重复定位精度概念的理解（举个例子，平台A点到B点假如是100mm,平台重复每次从A点到B点都会有一个实际值，这个实际值与100mm的比对差就是重复性精度，并且这个比对差的值是恒定不变的）。分辨率是指与运动控制系统通讯脉冲的最小单位值。直线栅尺在与伺服运动控制系统做全闭环反馈时通常情况下是伺服电机后面的编码器和直线栅尺都接入系统中，通过编程人员对系统算法的编写来实现整个闭环的控制。（例如，平台A点到B点直线栅尺需要发出50000个脉冲，控制系统会给电机指令相对应的脉冲数，当电机走完相对应的脉冲数时直线栅尺还没有走完50000个脉冲，于是控制系统会继续驱动电机走完直线栅尺余下的脉冲，至于电机该走多少对应的脉冲数由系统计算得出）。步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
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楼主: pexray
